Audi Taiwan選在8月8日發表第2代Q7的二度小改款更新，透過Audi新一代Q系列LSUV家族設計語言導入，加上新款Matrix LED矩陣式LED頭燈與OLED尾燈等照明科技，讓Audi的旗艦LSUV具備更新穎的視覺意象。同時，還新增以2.0升直列4缸渦輪增壓引擎為動力來源的45 TFSI quattro動力選擇，建立更多元產品組合，開出325萬元起建議售價。並同步引進搭載4.0升V8雙渦輪增壓引擎的SQ7旗艦性能休旅，以560萬元起售價上市銷售。
Audi Q7價格表：
| Q7車系編成 | |
|---|---|
| 車型 | 建議售價 |
| 45 TFSI quattro享馭版 | 325萬元 |
| 45 TDI quattro享馭版 | 347萬元 |
| 55 TFSI quattro S line運動版 | 389萬元 |
| SQ7 | 560萬元 |
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2024年1月發表的Q7改款更新屬於現行第2代Q7的二度小改款，在這次調整中，Audi將焦點鎖定在擅長的燈光照明科技，並且讓於2015年首度現身的現行世代Q7能夠追隨上Audi新世代Q系列LSUV家族設計語彙。當中，最明顯之處在於進一步放大且更接近於矩形的類八角形單體式水箱護罩，並植入大型蜂巢狀格柵，讓Q7的面容氣息能夠更接近Q8，建立Audi旗艦休旅共通的視覺意象。
Audi同時重塑頭燈造型，在頭燈外側增加向下延伸線條，為Q7勾勒更為銳利的眼神。且Audi還將Matrix LED矩陣式LED頭燈列為Q7全車系標準配備，而在SQ7上還提供有具備個性化晝行燈設定功能與雷射遠光燈的HD Matrix LED高解析度矩陣頭燈選配，而全車系都可以在標配的LED尾燈上進一步選配OLED尾燈，同樣具備4組的個性化燈形選擇，還有接近警示功能。
為提供更多元車型選擇，小改款Q7同時引進45 TFSI quattro享馭版、45 TDI quattro享馭版、55 TFSI quattro S line運動版以及SQ7等3種車型選擇，全數皆搭配8速Tiptronic手自排變速箱與quattro全時四輪驅動系統。入門車型為搭載2.0升直列4缸渦輪增壓引擎的45 TFSI quattro享馭版，具備265匹馬力與37.7公斤米扭力輸出。接著則為搭載3.0升V6柴油引擎的45 TDI quattro享馭版，在48V輕油電系統幫助下，可繳出231匹馬力與51公斤米扭力輸出表現。
此外，還有以整合48V輕油電系統之3.0升V6汽油渦輪增壓引擎為動力來源的55 TFSI quattro S line運動版，以340匹馬力與51公斤米扭力輸出擔綱Q7汽油動力車型中的運動化車型選擇。至於重返台灣市場的性能旗艦休旅SQ7則是植入4.0升V8雙渦輪增壓引擎，可帶來507匹馬力與78.5公斤米扭力輸出，並標配運動化主動式氣壓懸吊與後軸轉向輔助，可繳出0-100km/h加速4.1秒與極速250km/h性能表現。
Q7全車系標配全速域ACC、車道維持輔助、盲點偵測警示、後方側向來車警示、前方碰撞預警、主動式緊急煞車輔助，還有交叉路口對向來車警示、撞擊閃避輔助等ADAS先進駕駛輔助系統，具備Level 2等級半自動駕駛輔助能力。同時，還將360度環景顯影與自動停車輔助Plus等列為全車系標配。外觀則是全面配備矩陣式LED頭燈、動態顯示方向燈、LED尾燈、20吋鋁合金輪圈與感應式電動尾門等。車內則是以12.3吋全數位虛擬儀錶板、真皮多功能方向盤、感應式鑰匙、雙前座電動調整座椅、四區恆溫空調、10.1吋MMI系統觸控顯示幕、觸控式中控台多功能面板、智慧型手機無線充電等，作為全車系配備基礎。
Q7 45 TDI quattro享馭版則是在此基礎上進一步標配氣壓懸吊，並且可以選配整合19組喇叭的Bang & Olufsen 3D環繞音響等配備。再向上一階的Q7 55 TFSI quattro S line運動版進一步換裝21吋Audi Sport式樣輪圈，更進一步凸顯視覺張力。另外，還將Q7 45 TDI quattro享馭版上列為選配的Bang & Olufsen 3D環繞音響升級為標準配備。而且，Q7 45 TDI quattro享馭版與Q7 55 TFSI quattro S line運動版皆提供5人座與7人座兩種座椅設定，雖然Q7 45 TFSII quattro享馭版僅標配5人座版本，但在上市期間Audi Taiwan提供免費升級7人座優惠。
至於扮演性能旗艦的SQ7除了搭載動力更為強勁的4.0升V8雙渦輪增壓引擎，並且標配運動化氣壓懸吊以及後軸轉向輔助等，外觀更近一步升級SQ7專屬空力套件，再加上22吋的Audi Sport式樣輪圈、矩陣式LED頭燈、LED尾燈、全景天窗、感應式電動尾門、紅色煞車卡鉗等配備。車內配備基本維持與Q7家族其他成員相同，四區恆溫空調與數位化座艙都是標準配備，但換上真皮跑車化座椅、碳纖維飾板、金屬踏板組等，期望進一步升級車內的戰鬥氛圍，並且標配Bang & Olufsen 3D環繞音響。
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