從2015年發表至今，第2代Q7已經在市場奮戰將近9年時間，而今，Audi再一次為品牌旗艦LSUV進行改款更新，透過整合雷射頭燈的HD Matrix矩陣式燈組，搭配OLED尾燈等，加上個性化燈組選擇等，還有更具張力的水箱護罩格柵，展現更加強悍的視覺感受。Audi表示，新款Q7將於2024年第一季於歐洲上市，開價7.93萬歐元起，大約新台幣267萬元左右。Audi Taiwan亦透露，目前正積極進行導入評估，只是目前尚未有確切的時間表。
事實上，這已經是Audi第2度為2015年發表的第2代Q7進行改款，第1次於2019年發表，當時除了外觀細節調整之外，更是大幅修改內裝設計，引進採雙螢幕介面的MMI Touch Response系統，讓Q7具備更具科技感的內、外視覺感受。這一次，Audi要讓Q7的視覺氣勢更加強烈，同時把Audi最擅長的照明科技植入新款Q7，展現屬於Audi旗艦LSUV的魅力。
在2度小改的Q7上，Audi縮小前保桿兩側的網格寬度，並且向上提起，形成較為高聳的多邊形輪廓，並且在內部留下垂直氣流通道，以換取更好的空氣力學效應。而且，還將單體式盾型水箱護罩的兩側端點向上提起，換來更接近倒梯形或者矩形的輪廓，搭配內部大型網狀格柵，進一步凸顯Q7視覺氣勢。
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而兩側的燈組更是這次更新重點，先是重新捏塑頭燈輪廓，勾勒更為銳利的轉折線條，更提供整合雷射遠光燈的HD Matrix LED高解析度矩陣頭燈選配，除了可以在速度超過70km/h時自動啟動智慧光形遮蔽功能，也可帶來更高的遠光燈照射距離。同時，還具備4種自訂LED晝行燈顯示模式，車主可透過MMI系統選擇自己喜愛的個性化晝行燈。
不僅如此，改款Q7也跟隨著A8、Q8還有Q5等車系腳步，跟進引進OLED尾燈作為選配。這組OLED尾燈同樣具備有個性化燈形選擇功能，車主可以在4種燈形中選擇喜愛的模式，還有動態顯示方向燈、迎賓動畫效果等。且能夠與防撞輔助系統連動，當後車或者行人接近靜止狀態Q7後方2公尺以內，OLED尾燈就會自動亮起，警告其他用路人過於接近。
車內則是鎖定在數位升級，導入整合具有線上App商店，且可不斷更新的MIB 3新一代模組化多媒體資訊整合系統。同時Audi Virtual Cockpit虛擬駕駛座艙性能與解析度亦有進化，並且增強顯示內容，可以更精準顯示變換車道警示、前車距離、交叉路口、交通號誌，以及周遭汽車、貨車與機車等資訊。另外，更增列可使用智慧型手機控制的遙控停車輔助功能，帶來更強大的便利性。
動力則是以45 TDI quattro為首發車型，搭載231匹馬力、51公斤米扭力輸出的3.0升V6柴油渦輪增壓引擎，具備0-100km/h加速7.1秒、極速226km/h性能實力。接著為286匹馬力、61.2公斤米扭力輸出的50 TDI quattro車型，同樣為3.0升V6柴油引擎，但可帶來0-100km/h加速6.1秒、極速241km/h性能表現。至於汽油動力則是以55 TFSI quattro為主力，以340匹馬力、51公斤米扭力輸出3.0升V6汽油渦輪增壓引擎擔任動力來源，具備0-100km/h加速5.6秒與極速250km/h性能成績。上述3款動力，無論汽油或者柴油全數以8速Tiptronic手自排變速箱與quattro全時四輪驅動系統為傳動搭配。
此外，改款Q7家族同樣提供有SQ7性能化版本，除了內、外觀的運動化包裝，還有運動化的懸吊調校，還植入擁有507匹馬力、78.5公斤米扭力輸出的4.0升V8雙渦輪增壓引擎為動力來源，且同樣選用8速Tiptronic變速箱以及quattro全時四輪驅動系統為搭配，0-100km/h加速4.1秒與極速250km/h (電子限速) 也是目前Q7家族性能表現最強悍者。
而且，SQ7還可以在標配的運動化氣壓懸吊之外選配整合跑車化後軸差速器、向量扭力分配系統，還有由48V超級電容供電，直接透過前後兩組電動馬達分別推動前後軸防傾桿的eAWS主動式電子防傾桿等，可以進一步強化操控表現。這套進化版底盤控制系統同樣可以被Q7的其他車型選被，且全車系都能選配後軸轉向輔助系統。
Audi表示，改款Q7將在2024年第一季於歐洲市場上市，45 TDI quattro、50 TDI quattro與55 TFSI quattro分別開價7.93萬元、8.23萬元與8.25萬元，以限時匯率換算大約介於新台幣267萬元至279萬元之間。SQ7 TFSI則是報價11.2萬歐元，大約為新台幣379萬元左右。台灣市場則是正在積極評估當中，Audi Taiwan表示，目前仍尚未有確切時間點。但是，依照過往的導入節奏推測，很有可能於今年底前在台灣看見新款Q7身影。
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