台灣國產小型SUV市場，從2023年以前只有Honda HR-V、Hyundai Venue與Nissan Kicks的三強鼎立，到2023年再有MG ZS與Toyota Yaris Cross加入戰局，形成五強爭霸戰，也促使各品牌陸續強化小型SUV車款的戰力，特別是ADAS主動安全配備更加豐富，隨著Hyundai Venue小改款，5款車通通都將ACC車距維持巡航輔助列為標配，而本篇為大家整理各車款的安全配備懶人包，供讀者作為參考。
| 重點安全配備 | Honda HR-V | Hyundai Venue | MG ZS | Nissan Kicks | Toyota Yaris Cross |
| 氣囊數 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| ACC車距維持巡航 | ● (全速域) | ● | ● (全速域) | ● (全速域) | ● (全速域) |
| 車道偏離警示 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 車道偏移修正 | ● | ● | ● | – | ● |
| Level 2半自駕輔助 | ● | ● | ● | – | – |
| 電子駐車+Auto Hold | ● | – | ● | ● | ● |
| AEB緊急煞車輔助 | ● | ● | ● | ● | ● |
| 倒車雷達 | ● (前後雷達) | ● | ● | ● | ● (中階以上) |
| 倒車顯影 | ● | ● | ● | ● | – |
| 360度環景 | – | – | ● | ● (入門選配，頂規標配) | – |
| 盲點偵測 | ● (頂規配Lane Watch) | – | ● | ● (頂規) | ● (頂規) |
| RCTA後方車側警示 | – | – | ● | ● (頂規) | ● (頂規) |
| 前車駛離提醒 | ● | ● | – | – | ● |
附註2：Nissan Kicks e-Power屬於進口車型，不在本篇整理範疇。
附註3：除原廠規格表的選配件之外，經銷商選配或促銷贈送之安全配備，不列為討論範圍。
Honda HR-V價格：83.9~89.9萬元
Honda HR-V目前提供2種車型，包活83.9萬元的S+勁化版以及89.9萬元的Prestige尊榮版。若要論2車型有何安全配備差異，基本上台灣本田僅設定Lane Watch盲點監視是Prestige尊榮版才有，其餘包括Honda Sensing都是全車系標配。另外，台灣本田雖有提供促銷方案，入主指定車型享360度環景與盲點偵測，但並非常態販售的標準配備，因此不列於本篇討論範疇。
HR-V安全配備列表
- S+勁化版：6氣囊、HAS斜坡起步輔助、HDC陡坡緩降控制、倒車顯影、前後雷達、光感應自動頭燈、智慧型方向燈、電子駐車+Auto Hold、全速域ACC、低速自動跟車、前方碰撞警示、AEB緊急煞車、車道維持輔助、車道偏移警示、道路偏移抑制、遠近光燈自動調節、前車駛離提醒。
- Prestige尊榮版：S+勁化版安全配備基礎，再追加Lane Watch盲點監視功能。
Hyundai Venue價格：74.9~81.9萬元(接單價)
Hyundai Venue在小改款之後，提供有GLA、GLB、GLB雙色與GLC雙色共4個車型，而小改款賣點在於追加SCC智慧型主動車距維持、LFA車道維持輔助與FCA-JX對向來車路口煞停輔助，使其能與同級對手一拚。由於新車預計6月上市，所以目前整理的安全配備供參考，待上市後若有項目調整，以原廠公告為主。
Venue安全配備列表
- GLA：6氣囊、HAC上坡起步輔助、光感應啟閉頭燈、倒車顯影、倒車雷達、ACC、車道維持輔助、對向來車路口煞停輔助、前方撞擊警示、AEB緊急煞車、車道偏移警示、車道偏移修正輔助、遠近光燈自動調節、駕駛疲勞警示、前車駛離提醒。
- GLB：預計維持與GLA相同。
- GLB雙色：預計維持與GLA相同。
- GLC雙色：GLA配備基礎，再追加頭燈轉向照明輔助。
MG ZS價格：74.9萬元
MG ZS在台灣僅提供74.9萬元的旗艦版車型，雖然入手價格不到80萬元，但標配MG Pilot 2.0 LV.2智慧駕駛輔助系統，功能可以說是給好給滿，甚至360度環景系統都是標配，使得ZS主動安全配備比起價格更高的對手還要豐富。
MG ZS安全配備列表
- 1.5L旗艦版：6氣囊、HSA陡坡起步輔助、HDC陡坡緩降控制、360度環景、倒車雷達、光感應啟閉頭燈、電子駐車+Auto Hold、全速域ACC、交通壅塞輔助、車道維持輔助、車道偏移警示、前方碰撞警示、AEB緊急煞車、盲點偵測、車道變換輔助、RCTA後方車側警示、遠近光燈自動調節、頭燈轉向輔助照明、前霧燈。
Nissan Kicks價格：81.5~85萬元
Nissan Kicks一開始導入國內時，同樣沒有提供ACC配備，也是趁著小改款，調整為雙車型設定 (Kicks e-Power屬於泰國進口，不列在國產小休旅討論範圍)，並且將ACC導入，還擁有PFCW超視距車輛追撞警示、3A主動全時防護 (主動行車抑震、主動循跡過彎、主動引擎煞車) 等安全功能，只不過，卻沒有提供車道維持輔助功能，算是美中不足之處。而卓越版則是有提供360度環景系統的選配。
Kicks安全配備列表
- 卓越版：6氣囊、HSA斜坡起步防滑、倒車顯影、倒車雷達、光感應啟閉頭燈、電子駐車+Auto Hold、全速域ACC、AEB緊急煞車、PFCW超視距車輛追撞警示、車道偏離警示、前方碰撞預警、3A主動全時防護。
- 旗艦版：卓越版配備基礎，再追加360度環景、遠近光燈自動調節、盲點偵測、MOD移動物體偵測、RCTA後方車側警示、前霧燈。
Toyota Yaris Cross價格：71~82萬元
Yaris Cross在國內有3種車型，分別是71萬元享樂版、75萬元酷動版與82萬元潮玩版。Yaris Cross與Kicks一樣，雖然是有全速域ACC，但沒配備車道維持輔助功能，且入門的享樂版連倒車雷達都沒有。而全車系雖然都沒有倒車顯影或360度環景，但各經銷商基本上都有所謂「經銷商選配件」，會將這些配備整理成套餐供消費者做加購，但本篇是以原廠規配作為比較，因此就不列入。
Yaris Cross安全配備列表
- 享樂版：6氣囊、HAC上坡起步輔助、光感應啟閉頭燈、電子駐車+Auto Hold、全速域ACC、AEB緊急煞車、車道偏離警示、車道偏移修正輔助、遠近光燈自動調節、前車駛離提醒。
- 酷動版：享樂版配備基礎，再追加2顆倒車雷達。
- 潮玩版：酷動版配備基礎，再追加盲點偵測、RCTA後方車側警示、前霧燈。
5車款安全配備差異重點整理
由於各品牌針對一些安全配備可能會有命名或是英文縮寫的不同，因此本篇報導盡可能將各配備以同一種名稱來論述。而5車款在配備差異部分，Honda HR-V與MG ZS才有HDC陡坡緩降控制，其餘3車款並沒有；前霧燈部分，Honda HR-V與Hyundai Venue並無此配備，MG ZS、Nissan Kicks與Toyota Yaris Cross雖然都有，但後兩款都是要買到頂規車型才能擁有。
針對倒車輔助功能方面，MG ZS將360度環景與停車雷達列為標配，誠意十足，而Honda HR-V、Hyundai Venue與Nissan Kicks是全車系配備倒車顯影與倒車雷達，Toyota Yaris Cross在官方配備上，全車系都沒有倒車顯影，甚至倒車雷達也要中階車型才提供。另外，RCTA後方車側警示是MG ZS、Nissan Kicks與Toyota Yaris Cross有提供，後兩款需選擇頂規版才有。
主動駕駛輔助功能部分，尚無法確認Venue小改款是否為全速域ACC，或者有無電子駐車+Auto Hold，但目前5個車系都將ACC列為全車系標配，且HR-V、ZS、Kicks與Yaris Cross都支援全速域功能，也都有Auto Hold。只不過，有達到支援Level 2半自駕輔助的車款，僅HR-V、Venue與ZS，縱使Kicks有著PFCW超視距車輛追撞警示、MOD移動物體偵測等配備，但少了車道維持輔助實屬可惜。
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