因為Ford Maverick在北美取得相當亮眼的銷售成績，促使Hyundai集團推出了Santa Cruz來搶市，開啟了中小型貨卡級距的市場。近年來，一直有零星傳聞指出，Toyota在評估以Corolla Cross的平台架構，即TNGA-C底盤為基礎，帶來一輛Corolla家族的貨卡車之可行性，雖然這項計畫始終未有官方證實，但近期Toyota疑似被捕捉到在對福特Maverick與現代Santa Cruz進行密測，顯然非常認真在研究此級距的貨卡車款。
過去就曾有一些設計師自己用Corolla Cross的廠圖，透過電腦軟體將其變成貨卡車的預想圖，不少網友覺得沒有什麼違和感，甚至認為或許非常值得入手。而不乏有外媒會找機會詢問北美豐田的高層，先前執行長Ted Ogawa便曾表示，目前沒有確切計畫，但承認是有在研究此級距皮卡車，以及電氣化的可行性。
後續又有消息顯示，如果開發計畫正式啟動，預計2027年亮相，還傳出Toyota或許會為這輛皮卡車賦予經典的「Stout」車名，因為豐田悄悄的註冊了這個商標。後來，當外媒看見Toyota EPU電動皮卡概念車亮相後，推估該車搞不好就是用來試水溫的Corolla皮卡概念車，也意味著原廠有意導入Hybrid、PHEV與EV，以配合新能源車的發展趨勢。
時至今日，即便中小型皮卡計畫還是沒有獲得官方確認，但Toyota被捕捉到居然在測試福特Maverick與現代Santa Cruz這兩輛皮卡，要知道豐田目前產品線沒有對應的皮卡車款，卻會進行秘密測試，顯見確實非常重視此級距。不過，Maverick 2023在美國年銷量94,058輛，Santa Cruz只要36,675輛，雙方有著巨大差距，究竟這塊大餅是否還有分食空間？勢必影響著內部的開發計畫決策。
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