特斯拉的爭議不斷，先前在命名輔助駕駛的名稱，就以會讓人誤會的「自動」為名，可能會使駕駛人誤解，並高估特斯拉的能力。然而根據外媒報導，早在5月份，波蘭特斯拉前員工Lukasz Krupski就像德國商報透露出大量的內部資料，他認為特斯拉宣稱安全的AutoPilot並未準備好在公共道路上使用。特斯拉表示，其AutoPilot與FSD比人類駕駛更安全，但其他自動駕駛的學者認為，特斯拉向大眾「過度推銷此技術」，非常容易導致假使人高估系統的能力。
幾天前特斯拉CEO馬斯克在社群平台X（前推特）上表示，特斯拉擁有「迄今為止最好的現實世界人工智慧」，並聲稱特斯拉使用AutoPilot的駕駛每行駛500萬英里（800萬公里）僅發生一起安全氣囊展開的事故，未使用AutoPilot的駕駛則是每行駛150萬英里（240萬公里）就會發生一起差不多程度的事故。不過Lukasz Krupski表示，他發現有具顯示特斯拉並沒有遵守安全要求，以確保駕駛人「安全的」使用輔助系統，外媒也認為駕駛濫用AutoPilot的行為，一直是特斯拉主要的批評。
外媒更表示，自從特斯拉做出了只使用鏡頭，不使用雷達或光達感測器的爭議決定開始，不少人開始對特斯拉汽車感知周圍世界的能力開始產生擔憂，Lukasz Krupski更綜合了先前「幽靈煞車」的事件，其無故自行煞車的莫名問題，引來美國監管機構的調查。另外，Lukasz Krupski之所以成為前員工，是因為當初向馬斯克抱怨工作環境有安全問題，後來直接被特斯拉威脅與騷擾，最後直接被解雇，成為「吹哨者」的他因為透露出特斯拉的部份缺點之後，被授予了吹哨者藍圖獎。
至於特斯拉究竟有無安全疑慮，可能無法以吹哨者單方面的言詞判斷，畢竟車輛可以合法上路，還是必須通過國家相關安全檢驗才能合法販售。即便如此，號稱AutoPilot全自動輔助駕駛的系統還是輔助駕駛，並不能全部取代人類，駕駛人開啟之後仍需全神貫注在路況方面，畢竟全自動駕駛尚未普及，尤其台灣目前更是沒有號稱全自動駕駛的科技，不過度依賴輔助功能才是最安全的駕駛方式。
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