汽車產業發展趨勢不只有電動化，還跟所謂的C.A.S.E（Connected聯網，Autonomous自動化，Share & Service共享化以及Electric電動）成為當前與下世代車輛的重要發展目標，而其中常常伴隨著電動車一起出現的莫過於自駕技術了，Robotaxi無人計程車也是各大品牌極力插旗並展現技術力的領域。而Toyota就趁著在中國上海舉行的第六屆進口博覽會上，展出了跟當地自駕服務公司小馬智行合作打造的bZ4X Robotaxi，自動駕駛能力高達Level 4！
先說負責提供自動駕駛技術以及之後負責Robotaxi無人計程車營運的小馬智行pony.ai，本就就是由Toyota重點投資的自動駕駛新創公司，目前已經使用了Toyota Sienna與Lexus RX等車改裝的自駕計程車，在北京、上海與深圳等城市展開試營運；不過有別於在Sienna跟RX等車上搭載的6代自動駕駛系統，在本屆進博物會中現身的bZ4X Robotaxi，是達到Level 4標準的全新7代版本！
此次展出的bZ4X無人計程車是小馬智行、Toyota與廣汽豐田三方成立合資公司後的最新力作，有別於之前合作的Sienna、RX或是其餘汽車品牌推出的Robotaxi有明顯違和感的外掛感應器模組，在最新的bZ4X上LiDAR光達跟毫米波雷達都整合在車頂行李架中，模組化程度更高之外還有考量到電車續航力問題以低風阻外觀呈現；而能夠縮減外掛配件體積的關鍵之一就是Level 4用的鏡頭組隱藏在車身前擋玻璃之中，這也是有原廠支援才能辦到的高整合度！
另外既然bZ4X Robotaxi原則上不需駕駛操控，但實車仍完整保留了駕駛艙佈局，同時為了考量到跟外界的溝通問題，前擋跟後擋都設有顯示幕顯示營運中或靠邊停車等字樣，讓行人跟駕駛能更地長握bZ4X Robotaxi的行車狀態。不過由於小馬智行目前並沒有公布新車上搭載的7代自駕模組具體規格數據，外界僅知bZ4X Robotaxi會由廣汽豐田負責製造，看來自動駕駛豐田電動車離正式營運跟商轉還有段不短的路要走。
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