Audi旗下第一款純電車型e-tron在海外市場上市近二年，終於在2020年12月正式於台灣上市，並同步導入e-tron豪華電動休旅及e-tron Sportback斜背跑旅兩種車型。不過Audi並不希望e-tron車系因電動驅動形式，與品牌其他車款做出過大區隔，因此外觀設計基本維持家族風貌，僅針對細節處更改，該思維與同為傳統車廠的M-Benz相近，都並非以製造一輛「電動車」的角度切入，而僅是一輛動力形式不同的品牌車款。
e-tron車系外觀保留Audi家族經典元素，包含流線車頂、矩陣式LED頭燈及單體式水箱護罩，前葉子板與C柱間都以摺線設計，有向quattro賽車致敬意味。儘管如此，Audi仍賦予e-tron專屬盾形水箱護罩，頭燈組亦額外加入四條燈條裝飾，車側還具備專屬銘牌，另一側設置交直流充電孔，而車尾搭載的貫穿式尾燈，視覺上也頗具科技感。值得一提的是，車門下方導入黑色烤漆設計，不僅可呈現出車輛電池位置，也為e-tron車系增加辨識度。
Audi家族向來就以虛擬座艙為特色，因此e-tron純電車款就延續類似設計，搭載12.3吋全數位儀表板及中控雙層觸控螢幕。當然，e-tron與e-tron Sportback軸距為2,928 mm，加上後座平整化設計，車艙空間相當寬敞，後座亦標配一面觸控面板，而這在其他車系中都需額外選配。
e-tron與e-tron Sportback都具備不錯行李空間，分別可達到660公升與615公升表現，且後行李廂下層亦有置物空間，再透過後座4/2/4傾倒功能，還可擴充到1,725公升與1,665 公升。由於e-tron本身沒有配置引擎，因此原本車頭引擎室位置，還可提供額外60公升的行李空間。
另外，e-tron配備全數位虛擬後視鏡，設置於前座車門外，拍攝到的影像都會經過電腦與軟體程式處理，顯示在位於車門和儀表邊緣之間的7吋OLED觸控螢幕。OLED觸控螢幕除了具備自動亮度調整功能外，還搭載接近感測器，能偵測物體靠近。當駕駛移動手指試圖操作螢幕時，系統就會在顯示畫面增加調整鏡頭角度的方向符號，亦可以透過切換功能調整調整乘客側的鏡頭角度。
動力配置方面，e-tron車系提供55 quattro、50 quattro兩款動力選擇，搭載前、後兩組電動馬達組成電動quattro四輪驅動系統，50 quattro可輸出313匹最大馬力及67.7公斤米峰值扭力，從0km/h加速至100 km/h為6.8秒，續航力可達336公里，而e-tron Sportback則為347公里；55 quattro可輸出408匹最大馬力，扭力則維持67.7公斤米相同水準，從0km/h加速至100 km/h需5.7秒，續航力可達436公里，e-tron Sportback續航力則有446公里水準。
正如前面所言，儘管e-tron是一部電動驅動形式的車款，不過Audi仍希望它與家族兄弟們一樣具備同樣性格，這不僅套用在外觀設計上，內在同樣適用這一的思維。e-tron理所當然地配置了quattro恆時四輪傳動系統，且受惠於電動優勢，甚至能更快速調整前後輪之間的扭力分配。此外，e-tron標配獨立五連桿式跑車化氣壓式懸吊系統，可切換七種不同阻尼及車高設定，使車輛更能對應氣候及地形。
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