Tesla (特斯拉) 的Full Self-Driving (FSD)功能，也就是被Tesla成為「全自動輔助駕駛」的駕駛輔助系統一直以來都備受爭議，在德國已禁止這項功能的名稱，甚至美國加州也認定名稱會誤導駕駛，禁止特斯拉過度宣傳駕駛輔助功能，並且也有許多車禍與這項功能有關。根據外媒指出，前特斯拉軟體總監暨資深工程師Ashok Elluswamy，在2022年的證詞提到，2016年特斯拉宣傳全自動輔助駕駛的影片造假，消息一出特斯拉目前並未對此回應。
當初特斯拉在2016年時，透過一支影片宣傳品牌中的汽車能夠進行「全自動輔助駕駛」，Elon Musk還聲稱電腦運算將會比人為操作更佳，並且現在官網上還保留這一段影片，影片內容表示：「在全自動輔助駕駛中，車輛能自動駕駛市區道路與高速公路，然後找到車位並準確的停進去，駕駛座上的人只是因為法律規定必須要有人，然而他什麼事情也不需要做。」
而2018年時，一位台裔蘋果工程師Walter Huang駕駛Model X時發生車禍並喪命，Ashok Elluswamy便在公堂上說明當初2016年的特斯拉還未具有全自動輔助駕駛科技，影片中的內容是由特斯拉工程師使用3D錄影，並事前規畫行車路徑，還在「全自動輔助駕駛」過程中人為介入操作，但Ashok Elluswamy同時還辯解，這支影片主要向顧客說明未來特斯拉將具備的功能，並非當初版本中就有的功能。
根據Ashok Elluswamy指出，當時的特斯拉車輛不具有自動判別紅綠燈的功能，影片中成功完成全自動輔助駕駛它完全不知情；最後提醒駕駛朋友，目前還沒有任何一款汽車具備「全自動駕駛」，包含特斯拉也只表明這項功能為「全自動輔助駕駛」，也就是一般的輔助駕駛功能，開車還是需要專注，隨時注意路況，開心出門平安回家。
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