自從特斯拉旗下車型配備FSD-Full Self-Driving（全自動駕駛）技術以來，接連發生的幾個道安事件，已讓這項新銳科技引發不小爭議。雖然特斯拉從未聲稱其車輛配備“全自動駕駛”軟體，但因其駕駛輔助功能命名為「Tesla FSD」（Full Self-Driving），這對消費者而言恐有誤導之嫌，因為現階段在使用FSD時，駕駛者仍需保持警惕並隨時準備接管車輛，這與“全自動駕駛”名稱本身存在矛盾，並可能因此導致交通安全方面的問題。
為此，加州近期通過了一項新法，禁止包括特斯拉在內的汽車製造商過度強調用其駕駛輔助系統。事實上，該名稱在德國已被禁止，因為那可能會混淆駕駛者。加州的立法單位也不同意FSD的名稱，參議院第1398號法案是由參議院交通委員會主席Lena Gonzalez發起，州長已簽署的新法之一，並將於2023年生效，其特別針對特斯拉的軟件FSD名稱，認為虛假宣傳其技術將可能導致安全疑慮。
就在稍早的11月感恩節時，一輛配備FSD的特斯拉造成8輛車連環車禍，車主聲稱是FSD行進間突發故障，但警方對此說法還在調查中。儘管特斯拉積極遊說議會阻止這項法案，並在官方資料上描述，未來使用FSD的可靠性將遠高於人類駕駛。但顯然加州立法單位並不買單，基於監督道路安全的立場還是堅持讓新法通過，看來，駕駛者要讓車輛系統全面接管、輕鬆愜意且安全地享受全自動駕駛環境，還有待車廠與科技大廠的共同努力。
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