2016年發表問世的C-HR可以說是Toyota旗下最前衛的一款產品，瞄準C-SUV級距的跨界跑旅市場，C-HR以大膽鮮明，幾乎像是直接沿用概念車設計的手法強攻市場，要抓住追求獨特個性的買家眼光。在市場上奮鬥約6年之後，C-HR也要面對第一次的世代更新，Toyota在歐洲發表C-HR prologue概念車，宣告Toyota最前衛的跨界休旅即將迎來大改款更新，並將植入PHEV插電式油電複合動力系統以及Hybrid油電複合動系力系統，呼應Toyota的碳中和願景。
初見C-HR prologue或許會感覺有點而熟悉，就外型設計來說，C-HR prologue車頭幾乎與Toyota在宣示未來電動願景時一併揭露的bZ Compact SUV以及日前於美國發表的bZ Compact SUV概念車幾乎完全相同。兩者差異在於頭燈、車側線條以及後車門、C柱以及尾燈、後保桿等線條，C-HR prologue要更朝向雙門跑車靠攏，更運用延伸到C柱上的尾燈以及車底分流器等，營造更為動感的視覺感受。
Toyota歐洲設計中心表示，C-HR prologue依舊維持現行C-HR的設計概念，仍然以大膽、前衛的設計筆觸勾勒跨界跑旅外表，並不以討好所有買家為目標，而是要展現車主的獨特與個性，並攫取眾人目光。預覽新一代C-HR的序章概念車上，也同樣依循這樣的設計理念，可以看到前衛的頭燈設計，極富侵略感的的前保桿線條，還有結合雙門跑車的動感輪廓等，第一眼就能讓人印象深刻。
甚至，Toyota還運用猶如光條的極細頭燈設計，搭配Hammerhead車頭架構，營造出猶如鯊魚般的面容氣息，並且強調C-HR的科技感。不僅如此，C-HR prologue上還大膽採用三色車身搭配，包含金屬銀與炭黑兩種基調，更在尾翼、前保桿下導流等處運用硫磺金點綴，讓C-HR prologue更為亮眼。
盡可能保留現行C-HR設計理念同時，Toyota唯一捨棄的是過於尖銳的鈑金折線，改用較為流暢的線條取代，車側留下一組向後的箭形線條與肩線連結，讓視覺向後移動，營造更具流動感的視覺感受。同時，新一代C-HR也將進一步縮短前、後懸距，讓軸距得以有效延伸，改善目前C-HR較為弱勢的車內空間，換取更舒適的後座空間感。
雖然說Toyota目前尚未公布C-HR prologue究竟何時走向量產，但外界推測新一代C-HR很可能會在2024年之前進入市場銷售。而Toyota預告，為呼應目前的碳中和願景，新一代C-HR將會更大幅度電動化，除了Hybrid油電複合動力之外也將進一步加入Plug-in Hybrid插電式油電複合動力系統，也就是將會有C-HR PEHV在未來進入市場銷售。
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