11月初以248萬起預售價，搭配6種動力組合、10種車型等級開放接單，並且首度引進F Sport Performance性能化車型的Lexus新世代RX，尚未上市就已經累積超過2,000張訂單。今日 (11月23日)，Lexus總代理和泰汽車宣告大改款RX正式發表上市，維持10款車型等級選擇，開出245萬元至360萬元價格帶，以降價3萬至10萬元等操作策略強襲豪華休旅市場。
| 車型 | 預售價 | 建議售價 | 價差 |
| RX 350豪華版 | 248萬元 | 245萬元 | -3萬元 |
| RX 350h豪華版 | 260萬元 | 265萬元 | -5萬元 |
| RX 350頂級版 | 270萬元 | 267萬元 | -3萬元 |
| RX 350h頂級版 | 282萬元 | 277萬元 | -5萬元 |
| RX 350旗艦版 | 298萬元 | 295萬元 | -3萬元 |
| RX 350 F Sport | 298萬元 | 295萬元 | -3萬元 |
| RX 350h旗艦版 | 310萬元 | 305萬元 | -5萬元 |
| RX 450h+豪華版 | 325萬元 | 315萬元 | -10萬元 |
| RX 450h+旗艦版 | 365萬元 | 355萬元 | -10萬元 |
| RX 500h F Sport Performance | 370萬元 | 360萬元 | -10萬元 |
建立在GA-K平台開發的新世代RX，車長4,890mm、車寬1,920mm、車高1,695mm尺碼與前代相去不多。車長幾乎是維持與第4代RX完全相同，不過車寬加寬25mm、車高壓縮15mm，創造較為低扁的動感身段。而且，Lexus還把後懸距縮短60mm，讓軸距來到2,850mm之譜，一舉比前一代增加60mm，以提升車內空間寬敞度，而且把車長控制在4.9米以內，維持市區穿梭的靈活性。
為滿足臺灣買家需求，Lexus總代理和泰汽車共引進4種動力來源，入門的RX 350以Lexus全新開發的2.4升渦輪增壓引擎為動力來源，搭配8速手自排變速箱，提供前輪驅動與全時四輪驅動兩種設定，可以提供279匹最大馬力以及43.8公斤米最高扭力。往上一階的則是以整合D-4S多重噴射技術，具備190匹馬力、24.4公斤米扭力之2.5升汽油自然進氣引擎為核心，搭配Hybrid CVT無段變速箱以及油電複合動力系統的RX 350h，前驅版搭配180匹馬力、27.5公斤米扭力電動馬達，E-Four四驅車型則是另外增加一組54匹馬力、12.3公斤米扭力輸出後軸馬達，兩款車型的綜效馬力輸出都是250匹。
RX 450h+則是改用185匹馬力、23.1公斤米扭力輸出的2.5升自然進氣引擎為核心，搭配與RX 350h E-Four相同的Hybrid CVT無段變速箱以及180匹馬力、27.5公斤米扭力前軸電動馬達，以及54匹馬力、12.3公斤米扭力輸出後軸馬達。不過電池模組改成鋰離子電池，並且具備J1772規格充電功能，除了擁有309匹綜效馬力輸出之外，還具備81公里純電續航里程。而擔任首次引進的RX 500h動力核心的，是275匹馬力、46.9公斤米扭力2.4升渦輪增壓引擎，配上6速Direct Shift手自排變速箱，還有87匹馬力、29.8公斤米扭力前軸馬達，以及運用103匹馬力、17.2公斤米扭力電動馬達組成的eAxle共建構Direct 4WD電子四輪驅動系統，能夠創造371匹綜效馬力輸出以及0-100km/h加速6.2秒性能表現。
配備面上，RX車系共提供豪華版、頂級版、旗艦版、F Sport以及F Sport Performance等5種不同的配備套裝。豪華版即標配LED頭燈與尾燈，加上E-Latch電子式門鎖、感應式鑰匙、電動尾門以及19吋鋁合金輪圈等外觀配備。並且把方向盤電動4向可調、9.8吋觸控螢幕、三區恆溫空調，還有附駕駛座位置記憶的雙前座電動調整座椅列為標準配備，不過RX 450h+的豪華版與其他頂級版車型相同的感應式電動尾門、14吋觸控螢幕還有原廠中文衛星導航等配備。
同時，RX也將Lexus Safety System+ 3.0系統引進，包含DRCC全速域雷達感應車距維持定速、LDA車道偏離警示、LTA車道維持輔助、RSA速限辨識輔助等。且DRCC系統更具備彎道減速、預加速等功能，能夠讓DRCC系統運作地更加細膩。同時，PCS預警式防系統亦有大幅度升級，除了原先具備的日、夜間行人辨識以及日間自行車騎士辨識等功能之外，加入夜間自行車辨識、日間機車辨識，並且加入整合左轉對向來車辨識、左右轉彎行人辨識，還有橫向左右來車辨識的路口車流辨識功能，搭配ESA緊急閃避轉向輔助、ASLS低速速限輔助等，再加上整合盲點偵測與E-Latch電子車門把手的SEA安全離座系統等，都是全車系標準配備。
頂級版車型則是在豪華版基礎上升級21吋鋁合金輪圈、電動天窗還有感應式電動尾門等配備。車內則是再升級14吋中央觸控螢幕、原廠繁體中文衛星導航、智慧型手機無線充電、HUD抬頭顯示器、車內數位後視鏡還有方向盤觸控操作等配備。旗艦版更進一步針對舒適性配備升級，將全景天窗、後座椅背電動調整、後窗遮陽簾，還有雙前座10向電動調整、64色氣氛燈、後座電熱、通風功能，以及360度環景顯影等都是旗艦版標準配備，且把駐車雷達升級從前4後4升級為前6後6規格，並且配備AVS可變阻尼懸吊系統。
至於兩款強調運動個性的車型，F Sport以及F Sport Performance則是建立在旗艦版基礎之上，換裝F Sport與F Sport Performance車型專屬全車空力套件以及21吋燻黑式樣輪圈。車內再改搭F Sport式樣真皮方向盤、跑車化座椅、鋁合金踏板組、金屬門檻等個性化配備。同時，並且透過對向6活塞前煞車卡鉗，搭配AVS可變阻尼懸吊系統等，期盼強化個性同時提升操控樂趣。而RX 500h F Sport Performance還增加配備VDM車輛動態整合管理系統，亦有助於強化操控表現。
Lexus表示，自11月7日啟動接單以來，RX車系已經累積超過2,000張訂單，也就是說已經完成和泰汽車為RX車系訂下的年銷5,000輛的五分之二。而且，雖然目前一片漲價壓力籠罩車市，RX車系卻罕見地在上市時給予大幅度降價，與預售價格相比，RX 350動力車型全面降價3萬元、RX 350h動力則是降價5萬元，RX 450h+以及RX 500h兩款全新的油電架構動力更是有10萬元降價幅度。不過，目前進口車市依舊受到缺車問題影響，RX車系目前候車期最短的RX 350動力車型可能也需要到明年年初才會大量到港，而首度引進的RX 500h F Sport Performance則是已經把2023年的配額全數售罄，現在下定最快2024年才能交車。
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