日本Toyota替主力中型SUV車款RAV4新增Adventure Offroad Package II特仕車型，透過不同於一般版本的一些外觀設計，像是水箱護罩、前後保險桿、尾門中央飾板、18吋專屬式樣輪框、全地形胎與懸吊加高等設計，不僅讓車輛更顯粗獷，也增加些越野能力。日本開出建議售價388.4萬日圓起，換算台幣約85萬元。
RAV4在日本原已經有提供Adventure越野車型，這回再新增的Adventure Offroad Package II特仕車型，並提供2種動力選單與配備等級，搭載2.0升自然進氣引擎與四輪傳動的特仕車，建議售價為388.4萬日圓，約台幣85萬元，而2.5 Hybrid加E-Four四驅系統的特仕車，建議售價則是450.3萬日圓，換算約台幣98.4萬元。
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Adventure Offroad Package II車型先是將懸吊系統加高10mm，增加車輛的進入角與離去角度，並且搭配225/60 R18全地形胎與18吋六輻消光黑鋁圈。外觀方面，除了有輪拱與側門防刮飾板以外，連同前後保險桿、後視鏡外蓋都採用「Gori Gori Black」特殊黑色漆面來達到防刮保護效果，而像是尾門中央飾板做出黑色設計，車頂行李架(採橋式導軌)也是標準配備，同時尾門還有特仕車專屬徽飾。
車色選項上，原廠提供Two-Tone色系，有綠黑或藍黑搭配，單一車色選擇則有黑、灰、白三種。至於在車艙鋪陳，除了有專屬黑色皮革樣式，並且多處都以紅色車縫線點綴與專屬印花，甚至像是置杯架、無線充電槽都是紅黑配色。
日本Toyota除了新增此越野特仕車，針對新年式RAV4，還將入門車型4.2吋儀表顯示幕升級至7吋，其餘車型標配12.3吋數位儀表，中央觸控螢幕加大至10.5吋，TSS系統強化左右來車與行人偵測功能，另外原先獨立的RAV4 PHV則是整併至車系中並給予旗艦「Z」車型等級。
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