8月中旬時，Toyota經銷端曾經傳出新年式RAV4將全面調整，且漲幅高達2萬元。不過，從中階規格開始就會新增12.3吋全數位虛擬儀錶板。日前，Toyota總代理和泰汽車正式於官網上架2023年式RAV4資訊，售價除汽油豪華以及Hybrid尊爵兩款未升級12.3吋全數位虛擬儀錶板的車型並未調整外，全車系漲價6,000元至1.5萬元不等。
| 車型 | 22年式售價 | 23年式售價 | 調整幅度 |
| RAV4汽油豪華 | 97.9萬元 | 97.9萬元 | 無調整 |
| RAV4汽油尊爵 | 106.9萬元 | 107.5萬元 | +0.6萬元 |
| RAV4汽油旗艦 | 111.9萬元 | 112.5萬元 | +0.6萬元 |
| RAV4躍野冒險4WD | 120萬元 | 120.9萬元 | +0.9萬元 |
| RAV4 Adventure 4WD | 123萬元 | 123.9萬元 | +0.9萬元 |
| RAV4 Hybrid尊爵 | 109.9萬元 | 109.9萬元 | 無調整 |
| RAV4 Hybrid旗艦 | 120萬元 | 120.9萬元 | +0.9萬元 |
| RAV4 Hybrid旗艦4WD | 131萬元 | 132.5萬元 | +1.5萬元 |
雖然先前曾經一度傳出RAV4全車系新年式將漲價2萬元消息，Toyota總代理和泰汽車所公布的2023年式RAV4車系售價調整幅度卻相對較小，在2.0升汽油動力車型方面，入門的2.0汽油豪華並未調整，2.0汽油尊爵與2.0汽油旗艦接調整6,000元，2.0越野冒險4WD以及2.0 Adventure 4WD兩款四驅動力車型則是漲價9,000元。換句話說，RAV4的2.0汽油動力漲幅全面都控制在10,000元以內。
而且，包含售價未調整的RAV4 2.0汽油豪華車型在內，全車系都有配備調整。入門的2.0汽油豪華升級標配緊急閃避輔助功能，從2.0汽油尊爵到2.0 Adventure 4WD等4款車型則是同步升級12.3吋全數位虛擬儀錶板以及緊急閃避輔助功能，同步提升科技感與安全防護。
2.5 Hybrid油電動力的尊爵、旗艦以及旗艦4WD等3款車型同樣有配備升級。其中，Hybrid尊爵升級緊急閃避輔助功能，旗艦、旗艦4WD則是同步升級12.3吋全數位虛擬儀錶板以及緊急閃避輔助功能，旗艦4WD還再升級PVM錄影功能。在這樣的配備升級當中，除了Hybrid尊爵維持109.9萬元價格並未調整之外，Hybrid旗艦漲價9,000元，旗艦4WD則是因為配備升級幅度較高，漲價幅度為15,000元，也是這波調整中漲幅最高一款。
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