也因為車內空間增加，第二排乘客可以獲得更優異的腿部空間，甚至能夠把購物提籃放置在腳邊也不至於影響乘坐舒適度。同時，還加入吸頂式的循環風扇，能夠加速車內空氣流通，進一步提升冷房效果，增加第二與第三排乘客舒適度。部分車型還能選配後窗遮陽簾，以及抗UV隔熱玻璃，就算是面對極端氣候下的炎熱夏季也不是問題。
採用TNGA-B技術平台開發的新世代Sienta除了空間機能強化，同步引進Toyota Safety Sense主動式駕駛安全輔助系統以及Toyota Teammate兩大先進配備。除了ACC主動車距控制巡航 (DRCC) 、車道循跡輔助、車道偏離警示、遠近光燈自動切換、道路速限辨識、前車駛離提醒等之外，還包含正面與交岔路口自行車騎士、行人以及機車騎士偵測暨主動式緊急煞車輔助，以及可偵測路邊停車、行人與自行車騎士，並提供轉向閃避或者減速防撞的Proactive Driving Assist系統。同時，還把環景顯影、自動停車輔助等列入配備清單之中，同步提升安全性與便利性。
動力系統則是提供1.5升汽油自然進氣引擎以及1.5升汽油Hybrid油電複合動力兩種選擇，1.5升汽油自然進氣動力選用原廠代號M15A-FKS的Dynamic Force直列3缸汽油自然進氣引擎為動力來源，具備120匹馬力、14.8公斤米扭力輸出，搭配提供模擬10速手自排的Direct Shift-CVT無段式變速箱，採用單一前驅設定，可繳出18.3km/L平均油耗 (WLTC) 。油電版本則是以代號M15A-FXE，具備91匹馬力12.2公斤米扭力的1.5升Dynamic Force直列3缸汽油引擎為核心，配合80匹馬力、14.4公斤米扭力輸出的電動馬達，還有E-CVT無段式變速箱，可以提供116匹馬力綜效輸出，還有最高28.8km/L平均油耗。在油電動力車型中，Toyota同時提供e-Four四驅版本給予買家選擇。
新一代Sienta懸吊佈局採用前麥花臣、後扭力樑配置，並藉由導入TNGA技術平台機會提升車體剛性，並運用高阻尼係數黏著劑降低震動，提升行駛時的靜肅性與舒適性，並透過更多吸音減振材質導入，加上隔音設計的前擋風玻璃，以強化Sienta行路質感。Hybrid動力車型甚至配備主動式抑振機制，可透過調整電動馬達動力輸出應對行經不平路面時車身的俯仰，強化行駛穩定度。
Toyota在日本市場共為Sienta開出X、G、Z共3種配備等級，搭配5人座或者7人座設定，還有汽油前驅、油電前驅以及油電四驅等3種動力形式，總共提供多達18種車型選擇，售價介於195萬日圓至310.8萬日圓之間，換算新臺幣大約為43.2萬元至68.8萬元之間。日本市場預計9月初開始上市銷售，並設定月銷8,300輛目標。臺灣市場會否引進銷售？目前則尚未有確切消息。
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