在型錄提前曝光之後，Toyota旗下的迷你5+2座MPV代表Sienta的日規大改款車型終於正式發表，一如稍早提前流出的照片，新世代Sienta外觀導入些許法式MPV風格，以更加「歐化」的模樣展現不同於以往的視覺感受。且受惠於TNGA技術平台，大改款Sienta同步導入Toyota Safety Sense主動式駕駛輔助系統以及Toyota Teammate，將安全與便利性同步升級。日本當地開出195萬日圓起含稅售價，換算新臺幣大約是44萬元左右，預計9月上市，並為日本市場設下月銷8,300輛目標。
只是，大改款Sienta的體型與臺灣市場現行銷售的2代目Sienta相比並沒有太多變化，車長、車寬以及軸距都維持與2代Sienta相同，分別為4,260mm、1,695mm以及2,750mm，只有車高略微向上成長，從1,675mm增加至1,695mm，有望提供更出色的車內垂直空間。然而，即使尺碼接近，第3代Sienta卻從外觀到技術平台都是全面革新。
比起現行臺灣市場銷售的Sienta，大改款Sienta外觀風格更像是一輛法系迷你MPV，不管是頭燈、水箱護罩等都採用更為圓潤的線條，車尾也改用直立式尾燈取代，配上層次感更豐富的線條設計，展現與2代Sienta截然不同的設計風格。不過，相同的是Toyota的設計理念，依舊期望藉由較低的肩腰線條營造更好的視野，並藉由較為方正的車體輪廓強化空間機能表現。
座艙設計亦回歸常軌，與2代Sienta較為奔放、前衛的線條組成相比，新一代Sienta改採水平分層方式，將儀表板拉回傳統位置，不再是位於儀錶台頂端，回到儀錶台內部，且放大尺寸，更符合傳統買家習慣。中央則是懸浮式設計的大尺寸觸控螢幕與空調出風口，排檔座雖然仍設計在儀錶台上，但不再與空調控制介面整合，而是搭配一組置杯架，營造好似懸浮式中控台鞍座效果。除此之外，還重新調整儀錶台左右兩側置杯架與空調出風口相對位置，讓飲料可以享受空調系統吹拂，也能帶來保冷效果。
雖然整體座艙設計風格丕變，Sienta車內還是留有許多2代目車型的設計元素。像是手套箱上方的置物凹槽、貫通式前座等，都讓前代Sienta的特色延續到最新的第3代車型，也讓體型小巧的Sienta具備更多收納巧思。
而且，Sienta貼心設計不只如此，Toyota將前座坐著點高度提升20mm，搭配低肩線設計，可以創造更優異駕駛視野。車內的前後縱深也增加80mm，在不改變車長、軸距之下讓空間得以增加，搭配車高增加，Toyota可以為Sienta植入高度增加15mm、開口寬度提升60mm的左右側滑門。搭配維持在330mm的後座地板離地高度、平整化後座地板，可以更進一步提升後座進出的便利性，體貼老人與小孩。同時，不僅將行李廂開口高度提升15mm，也可為7人座車型與5人座車型各增加20mm與50mm行李廂垂直高度，Toyota表示，就算是27吋的自行車也能輕鬆裝載。
