除了儀錶台重新修飾，由於換裝iDrive 8車載主機，中控台鞍部亦有所調整，換上iDrive 8適用的大尺寸旋鈕，以利於直接透過旋鈕操作主機。同時，BMW著名的「小雞腿」式線傳排檔桿也在小改款X7中消失，改成與新一代2 Series Active Tourer相同的小撥桿式介面。儘管BMW車迷熟悉的樣貌不復存在，卻可創造更寬敞空間感。
而且，小改款X7無論何種動力等級與車型，都配備有四區恆溫空調、全景玻璃天窗、舒適型座椅，以及智慧型手機無線充電裝置等配備。並且提供Sky Loung全景玻璃車頂、Bowers & Wilkins環繞音響、雙前座通風與按摩座椅等舒適性配備，還有BMW Digital Key Plus數位鑰匙等作為選配，可進一步提升整體舒適性。
動力則是全面升級新一代48V Mild Hybrid輕油電系統，透過整合在變速箱當中，具有12匹馬力、20.4公斤米扭力輸出的ISG啟動馬達發電機，不但讓動力輸出更為順暢，亦可進一步提升環保表現。甚至還推出X7 M60i性能化車型，以4.4升V8渦輪增壓引擎為核心，搭配新一代48V Mild Hybrid輕油電系統，可繳出530匹馬力、76.5公斤米扭力輸出。
BMW同時為X7導入兩款新世代3.0升直6渦輪增壓動力選擇，包含X7 xDrive40i汽油動力與X7 xDrive40d柴油動力，前者具備380匹馬力、53.0公斤米扭力輸出，較改款前的xDrive40i增加47匹馬力、7.1公斤米扭力輸出。X7 xDrive40d則是具備352匹馬力、71.4公斤米扭力輸出。小改款X7的3款動力全數整合8速Steptronic Sport運動化手自排變速箱以及xDrive智慧型全時四輪驅動系統，再加上整合電子阻尼的自適應式氣壓懸吊，且M60i車型還標配後軸轉向、主動式防傾桿等配備，可進一步提升操控表現。
外觀、內裝設計精進，再加上動力系統全面革新同時，X7也針對ADAS先進駕駛輔助系統進行升級，AEB主動式緊急煞車輔助系統除了基本的前方行人、自行車騎士與車輛等偵測功能之外，也可針對交叉路口的行人、自行車騎士與車輛進行偵測以降低碰撞風險。同時主動式巡航輔助亦加入自動速限辨識與調整、路線監控以及紅綠燈辨識等功能，同時還加入離車安全警示，讓X7的安全守護更為全面。此外，BMW的自動停車輔助功能現在可以記錄200公尺的行進軌跡，能夠更進一步減少車主停車壓力。
BMW表示，依照目前規畫，小改款X7預計於今年8月開始陸續進軍全球各地市場。臺灣方面，由於目前全球原物料短缺導致產能不足，BMW總代理汎德表示目前仍在規畫與確認引進時程當中，尚未有確切的導入時間表。不過，依照過去汎德的引進操作模式，《地球黃金線》推測，小改款X7有機會在今年年底前就先行啟動預售，亦有望在年底前或者明年上半年發表上市。但是，確切時間規畫仍以汎德公布為準。
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