身為Lexus品牌臺灣市場銷售主力，同時也是日本原廠寄與厚望的產品，總代理和泰汽車於11月16日搶先啟動新世代NX預售，包含全球首發的NX 200在內，共開出5款動力，總計多達10款車型選擇，當時預售價範圍落在166萬元至279萬元。經過大約1個月的預售接單，NX展現Lexus品牌在臺銷售主力氣勢，挾帶超過3,000張預接單成績，宣告新世代NX車系正式在臺灣市場上市開賣，維持NX 200、NX 250、NX 300h、NX 350以及NX 450h+等5款動力組合，與多達10款車型選擇陣容。全車系售價些微調整，降價3萬元至6萬元，入門售價163萬元起，挑戰年度銷售10,000輛目標。
與今年6月份新世代NX車系全球首演時不同，臺灣市場是目前全球唯一提供有多達5款動力選擇的地區。在和泰汽車與原廠爭取之下，為了讓NX車系在臺灣更具有市場競爭力，無論是售價或者對應臺灣的燃料與牌照稅制，Lexus原廠特別針對臺灣市場開發NX 200動力選擇。搭配上Lexus藉由NX車系發表的兩款全新動力，包含2.4升缸內直噴渦輪增壓引擎，以及品牌第一款Plug-in Hybrid插電式油電複合動力，讓臺灣市場的NX車系成為全球動力選擇最豐富的一支。
車型編成上，入門車型與改款前相同，都是由NX 200擔任，大改款後改以具備173匹馬力、21公斤米扭力輸出的2.0升汽油自然進氣引擎擔任，搭配可模擬10速手自排功能的Direct Shift-CVT無段式變速箱，採用前輪驅動設定。Lexus在NX 200動力共提供菁英版與豪華版兩種車型選擇，從菁英版起即標配18吋鋁合金輪圈、皮質座椅、數位儀錶板、9.8吋中控台觸控螢幕，還有具備全速域DRCC主動車距控制巡航、ESA緊急閃避輔助、LTA車道循跡輔助、AHB智慧型遠光燈自動切換，還有整合路口辨識與自動煞車輔助的PCS預警式安全防護之LSS+ 3.0智動駕駛輔助，以及BSM盲點偵測、SEA離車安全警示、後方側向來車警示與煞車輔助等ADAS先進駕駛輔助系統。
除此之外，Lexus也藉由新世代NX導入前座中央氣囊，可在側撞意外發生時，減少前座乘客與駕駛撞擊的機會，搭配雙前座正面、雙前座側面、駕駛座膝部以及左右車側氣簾等，共有多達8組輔助氣囊，進一步提供更高規格被動安全防護。而定位較高的NX 200豪華版，則是在此基礎上再增加電動尾門、雙前座8向電動調整座椅等配備，售價則是較NX 200菁英版增加10萬元，NX 200菁英版與NX 200豪華版分別為163萬元以及173萬元。
NX 250動力來源同樣為直列4缸汽油自然進氣引擎，排氣量提升至2.5升，動力輸出亦來到205匹馬力、24.6公斤米扭力之譜，搭配8速手自排變速箱，與NX 200相同，都是採用前輪驅動佈局。車型規劃則是採用豪華版與頂級版兩款車型組成，NX 250豪華版配備水準基本與NX 200豪華版相同，全車系標配的LSS+ 3.0系統、8氣囊都沒有缺席，且配備18吋鋁合金輪圈、電動尾門、9.8吋中控台觸控螢幕、線傳控制排檔桿以及10支音響喇叭。向上一階的NX 250頂級版，則是在NX 250豪華版上增加20吋鋁合金輪圈、電動天窗、電動尾門感應式開啟、真皮座椅、前座通風座椅、駕駛座位置記憶與無線充電等配備，並且升級3眼式LED頭燈以及AHS自動遠光燈遮蔽系統。NX 250豪華版以及頂級版建議售價分別為189萬元與199萬元，分別較預售價降價3萬元。
新世代NX車系中車型選擇最多者，則是NX 350h，和泰汽車共提供豪華版、頂級版以及旗艦版等3款車型選擇，可以看出和泰汽車有意把NX 350h設定為主力銷售動力。動力系統以190匹馬力、24.4公斤米扭力的2.5升直列4缸自然進氣引擎為核心，搭配182匹馬力、27.5公斤米扭力前軸電動馬達，與鋰離子動力電池組，可繳出243匹綜效馬力輸出。同時，還具備有市區18.31km/L、非市區20.60km/L以及平均19.7km/L平均油耗。
配備規劃則是依循NX 250的模式，NX 350h豪華版與NX 350h頂級版配備基本與NX 250豪華版以及NX 250頂級版相同，唯一差別只有引擎室內的動力心臟不同。至於NX 350h旗艦版，則是在NX 350頂級版基礎上增加全景天窗、64色氣氛燈、後座加熱座椅、原廠衛星導航、HUD抬頭顯示器、PVM環景顯影、車內電子後視鏡、自動停車輔助，並且把中控台觸控螢幕升級為14吋，再加上整合17支喇叭的Mark Levinson音響等配備。在此配備加持下，NX 350h旗艦版建議售價為249萬元，NX 350豪華版以及頂級版則分別為199萬元以及219萬元。
至於NX車系的兩款全新動力，其中NX 350採F Sport單一車型規劃，引擎室內的2.4升直列4缸渦輪增壓引擎為Lexus全新開發，能夠繳出279匹馬力、43.8公斤米扭力動力輸出，搭配8速手自排變速箱以及全時四輪驅動系統，還可以帶來市區9.03km/L、非市區14.37km/L以及平均11.8km/L油耗成績單。以如此動力性能作為後盾之下，Lexus為其搭配F Sport車型專屬的外觀運動化套件、20吋黑色鋁合金輪圈、運動化跑車座椅、黑色頂篷等個性化裝飾，同時，還在頂級型的配備基礎上增加運動型數位儀錶板、14吋中控螢幕、原廠衛星導航以及全景天窗等配備，建議售價則為249萬元。
而Lexus品牌首款Plug-in Hybrid插電式油電複合動力車型NX 450h+則是提供2款車型，分別為豪華版與F Sport兩款，建議售價為229萬元以及273萬元。NX 450h+油電動力系統以185匹馬力、23.1公斤米扭力的2.5升自然進氣引擎為核心，加上馬力182匹、扭力27.5公斤米的前軸馬達，54匹馬力、12.3公斤米扭力後軸馬達，以及鋰離子動力電池模組所組成，具309匹綜效馬力輸出。日前公布的能源局油耗數字中，可以繳出78.7km/L平均油耗 (F Sport版為67.6km/L) ，以及最大86公里純電行駛里程 (F Sport版為82公里) 。
為推廣Plug-in Hybrid插電式油電複合動力，NX 450h+車型佈局特地規劃豪華版入門車型，售價僅24X萬元，配備等級與NX 250豪華版相同，標配LSS+ 3.0主動式安全輔助系統、全車8氣囊等安全配備，並且把18吋鋁合金輪圈、電動尾門、9.8吋中控台觸控螢幕、線傳控制排檔桿以及10支音響喇叭列為標準配備。F Spot版車型則是配備F Sport車型專屬的外觀運動化套件、20吋黑色鋁合金輪圈、運動化跑車座椅、黑色頂篷等個性化裝飾，並且配備運動型數位儀錶板、14吋中控螢幕、原廠衛星導航等配備。不過NX 450h+並未標配全景天窗，而是配備標準尺寸的電動天窗。
儘管臺灣車市受到全球晶片短缺以及船運塞港影響，目前各車廠都處於車源短缺狀況，且部分車廠都在醞釀調整車價，大多都已喊出漲價消息。不過，身為Lexus的主力銷售車款，和泰汽車在新世代NX的售價策略大膽全面調降，依照車型不同有3萬元至6萬元不等降價幅度，尤其NX 450h+的豪華版車型，更是從230萬以上下修至230萬元以內，可見Lexus想大舉進攻PHEV動力市場決心。至於目前僅有臺灣市場獨享的NX 200動力車型，則預計要到明年才會開始陸續交車。
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