隨著Tiguan與Tiguan Allspace等休旅車款陸續發表小改更新，扮演Volkswagen品牌首款個性化跑旅車款的T-Roc也迎接第一次的中期改款更新，包含標準版的T-Roc、敞篷版T-Roc Cabriolet以及高性能版T-Roc R都同步推出改款更新。除了外觀設計細節調整之外，Volkswagen為小改款T-Roc植入Martix LED矩陣式LED頭燈，賦予更出色的夜間照明效果，並把全邏輯數位儀錶板列為全車系標配，搭配Travel Assist智慧車陣穿梭系統導入，預計2022年第一季開始在歐洲市場銷售，臺灣則是有望於2022年下半年導入。
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在《地球黃金線》掌握小改款偽裝測試車身影後不久，一如外界推測，Volkswagen原廠在今年年底之前為T-Roc發表小改款更新。被Volkswagen是為是第一款跑車化休旅車款的T-Roc，從2017年在歐洲市場啟動銷售以來，已經在全球寫下超過100萬輛銷售成績，更幾乎追上Golf，成為Volkswagen品牌銷售主力之一。Volkswagen更進一步在2019年發表T-Roc R高性能版本，並在2020年發表T-Roc Cabriolet敞篷車型，賦與T-Roc更多元面容。
這次T-Roc車系改款升級主要鎖定在內裝配備與駕駛輔助系統升級，特別是科技配備提升。小改款後T-Roc全面標配全邏輯數位儀錶板，並提供10.25吋Digital Cockpit Pro進階版本給予買家選擇。同時，中控台多媒體資訊整合系統尺寸亦有所升級，並把操作介面與外觀設計得更像是平板電腦，入門車型即標配8吋觸控式多媒體資訊整合系統顯示幕，高階車款則是配備9.2吋版本，並且換搭整合無線Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結的MIB3模組化多媒體資訊整合系統，建構更出色的科技質感。
另外，小改款後全車系主動式駕駛輔助系統亦同步提升，歐洲銷售車型全面標配Front Assist車前碰撞預警系統與Lane Assist車道維持輔助系統，且把ACC主動車距控制巡航系統設定時速上調至210km/h。同時，再增加可一鍵同時啟動ACC與主動式車道維持的Travel Assist智慧車陣穿梭系統，不但具備Level 2半自動駕駛輔助能力，使用上也更為便利。不過，8代Golf具備的道路虛擬實境顯示，並沒有隨著這次小改款更新來到T-Roc車系當中。
外觀則是鎖定細節調整，Volkswagen為小改款T-Roc全面導入全LED頭燈，並且在頭燈下緣增加與水箱罩貫穿式燈條相接的LED晝行燈，與剛剛在臺灣發表上市的小改款Tiguna Allspace相彷。而在R-Line車型上，則是取消T-Roc相當鮮明的前保桿類六角形燈框，改為與T-Roc R相似的垂直LED晝行燈，賦與更強烈運動氣息。
不僅如此，Volkswagen還為T-Roc導入IQ.Light矩陣式LED頭燈，可透過24個LED發光模組，在確保夜間照明效果同時，壁面對於其他用路人影響。至於尾燈則是全面改為燻黑樣式，並改以更新穎的照明顯示模組呈現，如果配備有IQ.Light矩陣式LED頭燈，還會一併把尾燈升級為具備動態煞車燈以及動顯示方向燈的版本，讓T-Roc的科技感更加分。
動力系統則是供多達5種不同選擇，包含110匹馬力1.0升TSI直列3缸渦輪增壓引擎、150匹馬力1.5 TSI直列4缸渦輪增壓引擎、190匹馬力2.0升TSI直列4缸渦輪增壓引擎等3款汽油動力。還有115匹馬力與150匹馬力兩款2.0 TDI直列4缸渦輪增壓柴油引擎，其中150匹馬力版本可選擇4Motion全時四輪驅動系統搭配，190匹馬力版本2.0 TSI動力與T-Roc R則是本身就標配4Motion全時四輪驅動系統。不過，由於T-Roc仍是以舊世代MQB平台為基礎之故，並未導入48V Mild-Hybrid輕油電複合動力系統。
至於T-Roc R則是維持300匹馬力2.0 TSI直列4缸渦輪增壓引擎設定，搭配7速DSG雙離合器自手排變速箱以及4Motion全時四輪驅動系統。Volkswagen於小改款後除了外觀與內裝細節修改之外，也在多功能方向盤上新增「R」模式快捷按鈕，不須進到Drive Mode駕駛模式選單，直接在方向盤上就能切換，甚至還導入觸控式方向盤，更進一步強化科技感。
Volkswagen表示，小改款T-Roc家族預計2022年第一季開始陸續在歐洲各地市場上市開賣。臺灣方面，由於目前全球車市受到車用晶片缺料、航運塞港等問題影響，現階段車源較難掌握，尚無法確認小改款T-Roc進入臺灣的時間點。保守估計，可能需要等到2022年下半年左右小改款T-Roc才會來臺銷售。
