特斯拉的自動駕駛輔助系統屢屢出現爭議，甚至在名稱上因為冠上「自動」，所以還產生誤導消費者的嫌疑，不過近期它們公布了安全數據，並表示啟動Autopilot之後，比手動駕駛更安全。他們的說法是啟用Autopilot之後，美國的駕駛每行駛763萬英里 (約1227.9萬公里) ，會發生一起事故，其中包含啟動車道維持與定速等等軟體，對比未使用輔助駕駛的消費者，每行駛95.5萬英里 (約153.6萬公里) 就會發生一起事故。
特斯拉在聲明中表示，他們將美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 與美國聯邦公路管理局 (FHWA) 收集的數據對比，發現2022年美國道路上每行駛67萬英里 (約107.8萬公里) 就會發生一起事故，也就是說特斯拉配備的Autopilot比其他沒有此軟體的車輛兒全性更高出11倍。但是實際解析，Autopilot主要用於高速公路，但NHTSA的數據卻涵蓋了道路上所有的事故，甚至也涵蓋了卡車、舊車與其他車款，數據對比並不客觀。
同時特斯拉在2018年開始發布車輛安全報告，為Autopilot建立數據，用以對比安全性表現，不過到了2022年最後一季便停止了相關數據，也沒有任何對外表示，直到這周才發布了2024年第一季報告。在特斯拉提供的圖表來看，2023年Autopilot的數據出現退步，這很有可能就是他們乾脆停止報告的原因，而近期又為何突然公布？推斷很可能又是因為今年第一季的事故率降低，理所當然的應該被拿出來大做文章。
外媒認為這樣粗糙的解析數據有失公允，尤其對比那些沒有駕駛輔助的舊款車，讓人質疑數據是否過於美化，因此若是需要比較安全性的差異，需要獨立的第三方數據才能以客觀的角度切入。另外特斯拉在數據的公布上，表現不好就選擇不公布，這可能無助於消費者對安全性的真實認知，更可能讓監管單位持續對Autopilot的安全抱持懷疑。
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