美國國家公路交通安全管理局NHTSA先前要求Tesla必須召回改正2,031,220輛車的AutoPilot駕駛輔助系統，原因是車輛沒能有效讓駕駛人在使用Level 2半自動駕駛時保持一定的專注度，導致駕駛很容易在開車時分心。對此，特斯拉開始透過OTA更新，對旗下車款推送軟體代號2023.44.30版本，即所謂的「2023聖誕假期」更新，共10多項新功能，包括強化對駕駛人濫用駕駛輔助的懲罰機制。
依照NHTSA公告，需要召回的車輛區間包括2012~2023年式Model S、2016~2023年式Model X、2017~2023年式Model 3以及2020~2023年式Model Y，即便總數超過200萬輛，但特斯拉以OTA軟體更新，一口氣完成所有車輛的改正。
在「2023聖誕假期更新」之前，特斯拉其實已有針對駕駛人使用AutoPilot卻沒有握好方向盤、專注於路況的監控與懲罰功能，除了頻頻發出音效與圖示警告，當警示次數達到一定程度，就會跳出「AutoPilot自動輔助駕駛強制停用」，迫使駕駛人如果想繼續使用，就必須先停下車打入P檔，再重新上路才能恢復。
而2023.44.30版本更新後，設定只要車主累計收到5次「AutoPilot自動輔助駕駛強制停用」，將判定為「不適當的使用」而暫停系統使用1週作為懲罰。不過，目前沒有明確指出「多久內」累計5次會觸發禁用。
至於怎麼樣的狀況可能會認定為1次？依照官方描述，車主分心時會先收到一些聲音與視覺警告，像是檢測到駕駛人沒雙手握方向盤，中央觸控螢幕的車輛狀態頂端區域將閃爍藍光，顯示「輕微施力轉動方向盤」的提醒，假使車主依舊忽視，藍光閃爍加速並伴隨發出警示音，倘若又顯示「剩餘旅程無法使用自動輔助轉向，請雙手握住方向盤以手動駕駛」，此時便列為1次「AutoPilot自動輔助駕駛強制停用」。
不過，目前國外有少數車友表示，自己明明已經有握好方向盤，卻依舊被認定為1次「AutoPilot自動輔助駕駛強制停用」，所以貌似還是存有一些Bug的樣子。此外，特斯拉也會針對生物特徵、駕駛行為來判斷有無疲勞駕駛，持續優化駕駛監控機制，而Model 3、Model Y的警告提示文字大小與顯示位置也做出改進。
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