在公升級的重機市場中，你絕對不能否認安裝於YamahaYZF-R1或是MT-10上代號CP4的引擎，具備強大氣場的聲浪，兩者都使用了十字曲軸設計，其中MT-10具備165.9匹最大馬力以及11.42公斤米最大扭力，被車迷們號稱公升級扭力大師，若是隨便轉動油門，瞬間的扭力即可讓車頭浮舉。然而這樣的動力仍有玩家認為不夠暢快，尤其原廠排氣管的聲浪以及動力的釋放還不足以被稱為酣暢淋漓，那改裝界知名品牌Yoshimura-吉村，絕對能夠滿足你對於排氣管的需求。
Yoshimura目前為了MT-10推出全新的排氣管，可以根據騎士的需求選擇賽道專用或是一般道路使用，兩種設定都提供了AT2消音器以及碳纖維腳跟護照，替本來就充滿機械感的設計，增添更多的肌肉線條。而賽道所使用的版本為AT2 Race Series 3/4系統，它的設計上削減了部分原廠三源催化器的頭段，重量也只有原廠的一半，這代表它的聲浪將會更張狂，當然汙染物也會隨之增加，因此這套排氣管僅允許安裝於賽場用車。
多數騎士期待的絕對是符合一般道路使用的版本，Street系列的設計具有AT2消音器與原廠的三元催化器連結，這種設計絕對比Race Series系列更加安靜，且也符合排放法規。在效能方面，Yoshimura聲稱AT2系統的功率比起原廠增加了2%，原廠就狂傲的扭力更可以提高1.7%，對於一輛160匹以上的重機來說，動力絕對可以得到釋放。而AT2 Street版本的排氣管主要設計理念是增加視覺感，聲浪方面也與原廠有所不同，最讓人印象深刻的是，它的安裝非常便利，幾分鐘即可完成。
至於Yoshimura在賽道版的AT2 Race Series售價為899元美金，折合新台幣約2.8萬元，一般街道使用的AT2 Street則是售價599元美金，折合新台幣約1.9萬元。雖然說該品牌有針對排放與噪音進行測試，但是以台灣的法規來看，想要取得合法改裝還是有不少難度，即便改裝目前號稱有條件合法，但國內的監理單位可能不會讓騎士這麼順遂的進行改裝。
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