亞太規Toyota Yaris Cross先後於印尼、台灣與菲律賓等市場亮相，其建構於DNGA-B平台打造，且依照市場差異友提供1.5升汽油、1.5升Hybrid等動力單元。至於馬來西亞市場方面，早在今年上半年，就有傳出當地國產汽車品牌Perodua的開發代號D66B新車，高機率是Yaris Cross的其中一款雙生車，如今，有更進一步消息指出，D66B或許會是貼牌的Yaris Cross，在大馬售價73,000令吉(約新台幣49萬)起。
過去在IG「theottle」上分享了一張間諜照，文中表示「不曉得會不會是Perodua將推出的Yaris Cross雙生車？」當時Toyota Yaris Cross其實也未發表，所以一切僅止於猜測。
現在Yaris Cross已經登場，我們再回頭與偽裝車對照，可發現車頭保險桿有著雷同輪廓，但水箱罩與頭燈組線條貌似有些許差異，所以不曉得該輛偽裝車是否為Yaris Cross車頭微調整後，掛上Perodua的雙生車？又或是Perodua代號D66B新車其實從車內到車外全維持Yaris Cross的樣貌，僅會更換Logo，而與該輛偽裝車無關？
有外媒推測，Perodua的Yaris Cross雙生車尺碼會落在車長x車寬x車高4,320×1,770×1,685mm，動力單元高機率會直接共用1.5升自然進氣引擎，而1.5 Hybrid或許會留給馬來西亞的Toyota Yaris Cross，以作為兩輛雙生車的區隔，拉開產品差異。Perodua入門小休旅預估2024年第一季在大馬登場，而Toyota Yaris Cross在當地推估會到第二季發表。
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