過去一直傳出Toyota將為亞太地區推出不同於歐、日規的Yaris Cross，如今在2023年5月15日，實車終於在印尼正式亮相！在Daihatsu主導開發下，其採用與第4代Toyota Vios相同DNGA-B平台打造，且提供1.5升汽油與1.5升Hybrid兩種動力單元。
先前在IG「theottle」上有分享一張間諜照，並表示「不曉得會不會是Perodua將推出的Yaris Crossover雙生車？」當時該張照片捕捉到的偽裝車車頭模樣，輪廓令許多人感覺與歐日規Yaris Cross很雷同，如今實車正式亮相，車頭看起來反倒像是縮小版的Corolla Cross與RAV4綜合體，特別是造型相仿的梯形水箱護罩、前下巴飾板，配上銳利的頭燈造型，顯得相當年輕。
至於在車側與車尾造型，則有走出另一番風味，還有後三角窗設計，透露了比起歐日規Yaris Cross更大的車身尺碼。根據印尼Toyota官方公告，車長x車寬x車高為4,310×1,770×1,615mm、軸距2,620mm，這比起歐日規Yaris Cross的4,180×1,765×1,590mm、軸距2,560mm來的再放大一些。此外，原廠公布亞太Yaris Cross進入角與離去角分別是19度與28度，提供一定水準的地形穿越能力。
車色選項上，印尼提供有7種單色系、3種Two-Tone雙色選擇，另外也有賦予GR Sport運動化套件的車型版本，透過一些黑化套件，營造不同於一般版的視覺感受。
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動力單元部分，亞太Yaris Cross提供1.5汽油與油電動力，並採前輪驅動。代號2NR-VE的1.5升自然進氣引擎，可輸出106匹馬力與14.1公斤米扭力，有5速手排或是CVT變速箱選擇；代號2NR-VEX的1.5升Hybrid動力，搭配鋰離子電池組，引擎輸出91匹馬力、12.3公斤米扭力，至於馬達則有80匹馬力與14.4公斤米扭力，綜效馬力達112匹，統一配置CVT變速箱。
內裝設計方面，採用7吋TFT儀表與10.1吋中央觸控螢幕，整體鋪陳風格以年輕簡約、駕駛導向為主要概念，還擁有全景玻璃天窗、類碳纖維飾板設計。
幾個重點配備包含腳踢感應電動尾門、雙前座電動調整座椅、手機無線充電、車室氣氛燈、EPB電子駐車+Auto Hold、6氣囊、360度環景系統、RCTA後方車流警示與TSS主動安全系統(含ACC、PCS預警煞停、LDA車道偏離警示、AHB自動遠光燈、BSM盲點警示)等等。完整車系編成與售價資訊部分，本次新車亮相並未同步公布，而隨著亞太Yaris Cross正式登場，究竟是否為台灣即將接棒Yaris、預計第三季現身的全新跨界休旅？後續動向還有待持續追蹤。
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