自2022年開始，一直有傳Toyota將針對亞太地區推出一款全新跨界小休旅，其建構於DNGA平台上，還有望帶來7人座車型，將會成為取代Rush產品定位，力抗Mitsubishi Xpander、Honda BR-V等小型跨界車款，該車款內部代號為D03B，有外媒推測東南亞市場會以Yaris Crossover稱呼，與歐日的Yaris Cross名稱做出一些區隔，而近日，在IG「theottle」上有分享一張間諜照，並表示「不曉得會不會是Perodua將推出的Yaris Crossover雙生車？」
Toyota為亞太地區帶來代號D03B的新跨界休旅(本文暫以Yaris Crossover稱呼)，是以DNGA-B平台開發，尺碼將比Raize更放大，且該車型也會有其他品牌的雙生車，而馬來西亞國產汽車品牌Perodua開發代號D66B的新車，高機率就是Yaris Crossover的其中一款雙生車。
曾有馬來西馬媒體猜測，2019年推出的Perodua X Concept，有著車長x車寬x車高4,320×1,770×1,685mm的尺碼，屬於B級距跨界休旅，很可能會是代號D66B的概念車模樣，然而，IG「theottle」貼出間諜照，並寫下「Is this the Perodua D66B test mule?」卻引發許多網友熱議，因為從車頭輪廓來看，該車似乎與歐日市場的Yaris Cross有些類似，反倒和Perodua X Concept造型不同，也讓這款全新小休旅的正式模樣更撲朔迷離。
動力單元部分，推測Toyota會為其搭載1.5升自然進氣引擎與e-Smart Hybrid油電動力，搭配CVT變速箱，以注重省油環保為首要考量。
雖然Toyota為亞太區開發Yaris Crossover的外觀始終是個謎，但登場日確實逐漸到來。至於台灣已被註冊的Raize Space商標，被認為是新車在台的正式名稱，但到目前為止都還沒有測試車的消息或偽裝車被拍到，所以更詳細的資訊還有待確認。
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