Toyota Corolla Cross自從問世以來，幾乎在所有市場都寫下相當亮眼的銷售成績單，各地也陸續推出「改良」款，即便外型上沒什麼變動，但針對動力單元與配備都有升級。繼中國一汽豐田在8月份推出新車，換上第5代油電系統，開出建議售價13.98萬人民幣起(約新台幣62萬元)後，日本Toyota緊接在10月18日發表新車，9種車型價格帶218.4萬~345.9萬日圓，換算新台幣為47.2萬~74.7萬元，想必又讓不少台灣消費者內心五味雜陳。
從日本官網公布的廠圖與資訊來看，Corolla Cross並沒有做出外觀變動，但在動力單元與配備部分，都有大幅度的調整。以動力單元來說，日本Corolla Cross上市之初提供1.8汽油與1.8油電，前者是代號2ZR-FAE的1.8升直列4缸自然進氣引擎，與國內Sienta相同，不同於台灣Corolla Cross的2ZR-FE引擎，後者則是與台灣一樣的2ZR-FXE引擎搭配THS II油電系統。
如今，日本已經將汽油動力換成代號M20A-FKS的2.0升直列4缸自然進氣引擎，可輸出170匹馬力與20.6公斤米扭力，配上Direct Shift-CVT變速箱與前輪驅動，日本WLTC測得平均油耗達到16.6km/L。
油電動力則是維持代號2ZR-FXE的1.8升引擎，透過升級第5代油電系統，包括4.08Ah鋰電池、馬達與電器模組升級，綜效馬力來到140匹，配上CVT變速箱，前驅的平均油耗26.4km/L，E-Four四輪驅動測得24.5km/L。
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外觀雖無變動，但日本新增Massive Grey灰色選項，油電車行也增加3種Two-Tone烤漆。配備升級部分，全車系標配8吋中央觸控螢幕，而頂規Z等級可加價11萬日圓(約新台幣2.4萬)升級10.5吋觸控螢幕，還支援車內Wi-Fi功能。儀錶板除了過去低階的4.2吋資訊顯示幕、7吋數位儀表外，頂規Z更直接標配12.3吋數位儀表。
日本Corolla Cross標配的TSS系統，在這次升級之後，多了駕駛輔助轉向與煞車等等，而且PCS預防碰撞系統可偵測十字路口右轉時的對向來車、左轉或右轉時可偵測從相反方向穿越的行人。
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