16代Crown車系開枝散葉帶來相當多元的車型，繼先前SUV級距的Crown Sport在日本上市後，有傳Toyota緊接著會在今年10月底舉辦的2023日本移動展(Japan Mobility Show)上帶來房車版的Crown Sedan，且陸續釋出更多官方廠圖，令不少資深車迷忍不住直呼，這才是最正統的「皇冠」。
雖然Crown Sedan的外觀已經不是第一次看到，甚至在媒體活動上也有實車現身，但最新廠圖顯然刻意要傳達「Crown Sedan就是日本經典房車」的概念，身穿日式和服的中年男子作為模特兒，透露Crown Sedan就是要滿足後座買家。
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一如之前公布的原型車，Crown Sedan擁有流線的斜背模樣顯得更動感，頭尾燈組的貫穿式設計增添豪華霸氣感受，建構於TNGA-L縱置引擎後輪驅動架構下，擁有5,030×1,890×1,470mm的車身尺碼以及3,000mm軸距，車格僅次於Lexus LS（5,235×1,900×1,450mm，軸距3,125mm）。
內裝部分維持Crown家族的布局，擁有12.3吋中空螢幕並連結數位儀表，而廠圖顯示Crown Sedan採用木紋飾板來營造豪華車的高級質感，與Crown Sport的年輕運動感截然不同，而後排中央扶手看來似乎有觸控面板，讓後座乘客能控制一些功能。
有關於Crown Sedan的動力單元，日媒推估首波會提供2.4升渦輪油電，可望達到340匹綜效馬力，此外，預計日後還將有源自於Mirai的氫燃料電池動力單元，雖然僅有180匹馬力與41.5公斤米扭力，但續航里程將上看850公里。
除了Crown Sedan之外，其實Toyota在Crown Sport發表時還有預告今年12月將會帶來一輛Crown Crossover特別式樣版。因為日本Toyota將設立「The Crown」專屬據點來展示Crown家族，所以日本才計畫針對專屬據點推出特別式樣車，並將以Crown Crossover特別式樣版作為首發。
目前横浜都筑（ウエインズトヨタ神奈川）、福岡天神（福岡トヨタ）的據點已於10月6日開幕，之後愛知縣（愛知豐田）、千葉縣（千葉豐田）和東京（豐田移動東京）也會陸續有據點推出。
Crown Crossover特別式樣版是以日本RS Advanced車型等級為基礎，採消光烤漆設定，並預告會有「其他特別配備」，屬於JDM（Japanese Domestic Model），意味著只會是日本專屬車型。
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