就在經銷端流出Yaris Cross車系編成以及預售價格之後，Toyota總代理和泰汽車於8月24日一早正式宣告國產Yaris Cross正式啟動預售接單。與先前流出訊息相同，Yaris Cross採用享樂版、酷動版以及潮玩版等3種車型等級編成，分別開出72.5萬元、76.5萬元以及83.5萬元預售價格，和泰汽車表示，Yaris Cross全車系都將搭載全速域ACC與車道行駛輔助系統，並將6氣囊列為全車系標配。
| 車型 | 預售價 | 舊換新預售價 |
| Yaris Cross享樂版 | 72.5萬元 | 67.5萬元 |
| Yaris Cross酷動版 | 76.5萬元 | 71.5萬元 |
| Yaris Cross潮玩版 | 83.5萬元 | 78.5萬元 |
根據和泰汽車公布的預售資訊，臺灣版本Yaris Cross體型尺碼分別為車長4,310mm、車寬1,770mm、車高1,655mm，軸距則是2,620mm，搭配後座椅背角度調整功能，預期可帶來舒適的後座乘坐空間，並以458公升基礎行李廂容積配合行李箱底板上下可調功能，建構更具彈性的行李廂使用機能。動力則是採用1.5升汽油自然進氣引擎與CVT無段變速箱搭配，具備106匹馬力與14.1公斤米扭力輸出，並以5.2公尺迴轉半徑，期望帶來靈活駕馭感受。
至於Yaris Cross的配備布局，自入門享樂板起即標配17吋鋁合金輪圈、LED頭燈、LED尾燈等外觀配備，並且將4.2吋全彩旅程電腦顯示幕、Push Start引擎啟動鈕、EPB電子手煞車，還有整合9吋螢幕、Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結的Drive+ Link音響主機列為標準配備。而且全車系皆標配6氣囊，搭配Auto Hold自動駐車輔助、全速域ACC主動式車距維持定速系統、車道行駛輔助、PCS預警式防護系統、AHB遠近光燈自動切換等安全配備，期望符合臺灣消費者期待。
中間規格的酷動版則是在享樂版基礎上增加配備17吋雙色切削輪圈、電動收折後視鏡等外觀配備。另外，增加後座出風口、Smart Entry感應式鑰匙、倒車雷達，並將儀錶台、中央扶手等改用軟皮內裝材質包覆。定位為車系頂規的潮玩版，更進一步升級LED前霧燈、前後保桿霧銀裝飾、銀色車側飾條、車頂架以及感應式電動尾門等外觀配備，車內再加上豪華皮質座椅、前座座椅藍色縫線、7吋數位儀錶板、恆溫空調以及後座中央扶手等配備，並且進一步將BSM盲點偵測與RCTA後方側向來車警示等安全配備列為標準配備。
Yaris Cross採用享樂版、酷動版以及潮玩版等3種車型等級編成，分別開出72.5萬元、76.5萬元以及83.5萬元預售價格，如果搭配舊換新補助，則能夠以67.5萬元、71.5萬元以及78.5萬元的舊換新預購價入主，全面控制再80萬元以內。不過，以目前的價格設定，推測76.5萬元的酷動版可能才是和泰汽車所設定的「真‧入門版」等級，享樂版所扮演的只是創造「跨界休旅舊換新不用70萬即可入主」的預售話題。
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