身為Audi Q系列休旅家族最小成員，小改款Q2與Q5同步於今年 (2021年) 2月底啟動預售，當時Audi Taiwan共釋出Q2 35 TFSI Premium與Q2 35 TFSI Edition One兩款車型預售資訊，分別開出153萬元與174萬元預售價，同時確定將以235萬元預售價引進性能版本SQ2。就在小改款Q5上市後隔日，Audi Taiwan亦宣告小改款Q2正式開賣，在原有雙車型編成中增加Q2 35 TFSI、Q2 35 TFSI Advanced以及Q2 35 TFSI S line等3款車型，分別開出149萬元、167萬元以及176萬元建議售價，原先Q2 35 TFSI Edition One車型維持174萬元不變，但Q2 35 TFSI Premium車型則是小漲2萬元，建議售價為155萬元。至於SQ2建議售價亦維持與預售價將同，皆為235萬元。
小改款Q2全車系採用35 TFSI單一動力設定，也就是以Volkswagen集團內部廣泛使用的1.5升直列4缸汽油渦輪增壓引擎為動力來源，具備150匹馬力、25.5公斤米扭力最大輸出，並且整合Audi主動式汽缸管理系統，可進一步兼顧油耗與動力輸出。傳動配置則是統一搭配7速S tronic雙離合器自手排變速箱，並採用前輪驅動設定。
配備面上，Q2全車系標配ACC主動車距控制巡航系統與Audi Pre Sense Front前方預警式安全防護 (含AEB主動式緊急煞車輔助) ，搭配全車6氣囊、前後駐車雷達以及光感應自動啓閉頭燈等安全配備。外觀則全面標配LED頭燈、極線LED晝行燈、LED尾燈、淡色隔熱玻璃以及17吋鋁合金輪圈等，加上整合全彩資訊顯示幕之雙環式儀錶板、3輻式多功能方向盤、感應式鑰匙、Push Start引擎啟動鈕、自動防眩車內後視鏡、真皮與透氣皮革混搭座椅、雙區恆溫空調以及整合7吋顯示螢幕的MMI Radio Plus多媒體資訊整合系統等配備。
Q2 35 TFSI Premium車型以此為基礎，增加主動式車道維持與偏離警示、盲點偵測與警示、後方側向來車警示以及預警式安全防護等ADAS先進駕駛輔助系統。同時，還進一步升級倒車顯影以及電動尾門等，強化整體配備水準。再往上一階的Q2 35 TFSI Advanced車型則是升級Advanced專屬外觀套件、金屬曼哈頓灰C柱配色，以及方向盤換檔撥片、多彩氣氛燈、氣氛光感流體飾板、鋁合金門檻踏板以及跑車化座椅等配備。Q2 35 TFSI S line基礎配備與Q2 35 TFSI Advanced相同，但改搭S line運動化外觀套件，配合運動化懸吊、S line式樣發光門檻踏板以及月光銀色C柱烤漆，進一步增添運動感。
藉由小改款Q2登臺機會Audi Taiwan首度將SQ2性能化車型導入臺灣。以Q2為平台作為基礎，換裝前麥花臣、後多連桿式懸吊幾何，搭配運動化懸吊設定，並且植入具有300匹馬力、40.8公斤米扭力輸出之2.0升TFSI汽油渦輪增壓引擎與7速S tronic雙離合器變速箱與quattro全時四輪驅動系統組成的動力組合，可繳出0-100km/h加速4.9秒、極速250km/h性能表現。除此之外，Audi更為其搭配跑車式轉向系統，以及19吋輪圈，期望更進一步強化操控表現。
外觀則透過全車SQ2專屬性能化套件，搭配Matrix LED矩陣式LED頭燈、LED尾燈、車尾動態顯示方向燈、專屬鋁合金式樣後視鏡外殼、紅色煞車卡鉗還有月光銀色C柱等，營造性能感強烈的外觀氛圍。車內則升級配備12.3吋全數位虛擬駕駛座艙、平底式真皮多功能方向盤、換檔撥片、金屬踏板組、黑色頂篷還有Dinaica與真皮混搭跑車化座椅，呼應外觀性能升級。同時，還將MMI系統螢幕升級為8.3吋，同時增加原廠中文衛星導航、Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結功能等提升整體配備水準。
不只如此，ACC主動車距控制巡航系統與Audi Pre Sense Front前方預警式安全防護 (含AEB主動式緊急煞車輔助) ，還有主動式車道維持與偏離警示、盲點偵測與警示、後方側向來車警示、預警式安全防護等，以及6氣囊、光感應自動啓閉頭燈、倒車顯影、前後駐車雷達以及感應式鑰匙、引擎啟動鈕等，也全都是SQ2標準配備。建議售價則是與先前的預售價相同，皆為235萬元。
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