繼Previa在2019年宣告停產，台灣總代理也於去年跟進停售，中型MPV在市場中的選項又再減少。而就在此時，根據日本媒體《MagX》報導，Toyota Voxy、Noah將會推出大改款車型，換上新世代TNGA模組化底盤，預計將在今年12月登場，若Toyota推出Voxy、Noah兩款車型，無疑可遞補Previa在市場上的空缺。
除了台灣消費者較孰悉的Previa、Alphard、Sienta外，Voxy、Noah都是日本市場中相當暢銷的車款，可選擇7人座或8人座配置，空間機能寬敞而靈活。其中Toyota Voxy憑藉著年輕運動化的外觀，與市場上其他MPV做出區隔，在日本市場排行榜中一向榜上有名。
根據《MagX》報導指出，大改款Noah、Voxy會以新世代TNGA模組化打造，車體鋼性、操控性也會更加強。車身尺碼預計會比現行款放大，造型也會更加運動化，大改款車型將搭載一具2.0升四缸引擎、Hybrid的混合動力系統及鋰電池，可輸出173匹最大馬力及20.8公斤米峰值扭力，最大馬力比過往2.0升汽油版車型提升21匹。
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