2022年12月，Lamborghini Taipei才剛把Urus的強化版本Urus Performante帶進到臺灣市場，時隔約6個月，「野牛」Urus的小改款更新Urus S也登陸臺灣，強力植入與Performante相同的666匹動力心臟，配合全新設計的外觀空力套件，還有0-100km/h加速3.5秒成績捍衛Super SUV頭銜。不過，售價與Urus相比有所調漲，開出1,198萬元基礎售價，這也代表Urus的入主門檻正式突破千萬大關。
時間拉回去年10月，Lamborghini在寫下派克峰最速SUV紀錄的Urus Performante之後不久隨即推出Urus S，也就是Urus車系的中期改款更新。與標準版本的Urus相比，Urus S直接升級Urus Performante動力心臟，雖然同樣是4.0升V8雙渦輪增壓設定，並且搭配搭配8速手自排變速箱以及全時四輪驅動系統。但最大馬力升級至666匹水準，扭力則維持86.7公斤米，與標準版相比，只有16匹馬力升級。
雖然僅有小幅度馬力升級，但是Urus S可以繳出0-100km/h加速3.5秒、0-200km/h加速12.5秒，還有極速305km/h性能表現。甚至100km/h煞停也只需要33.7公尺就能完成，賦予開創Super SUV級距的Urus更為強悍的性能以及操控表現，Lamborghini同時重新調校排氣系統，可以透過充滿氣勢且悅耳聲浪更進一步提升操駕樂趣。
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不僅如此，Urus S同樣把主動式氣壓懸吊列為標準配備，並且植入具有Strada道路、Sport運動、Corsa賽道與Ego自訂等駕駛模式的駕駛模式選擇系統，可以依照模式不同調整動力輸出與懸吊模式等。同時，還可進一步選擇Terra荒野、Neve雪地以及Sabbia沙地等模式，車主同樣可透過Tamburo駕駛動態控制器依照路況以及自身喜愛調整駕駛模式，讓Urus S成為全方位猛牛。
與先前發表的Urus以及Urus Performante相比，Urus還進一步針對外觀空力設計進行修飾，導入新款前保桿空力導流，並且換上消光黑色不鏽鋼車頭下護板，一方面強化運動氣息，另一方面滿足越野運動所需。同時，引擎蓋上還增加消光黑色鰓孔，也是強化外觀視覺氣勢的元素之一。當然，Lamborghini也提供客製化服務，車主能夠依照喜愛選擇車色，也可針對空力細節、進氣口等改搭亮光黑色套件等，也能選擇不同樣式、尺寸的輪圈，滿足車主的個性化需求。
車內基本上維持與改款前相同，包含全數位儀錶板，中央觸控式人機介面，還有帶有六角形原素的方向盤、空調出風口等，再加上Usus招牌，以戰鬥機為設計靈感的中央鞍座等都全數保留。原廠也提供兩種雙色選擇，包括Sportivo運動化套裝以及Sofisticato尊爵典雅套組等。與外觀相同，內裝同樣可以透過Ad Personam客製化服務打造專屬車主的個性化氛圍。根據Lamborghini提供資訊，臺灣引進的Urus S將標配四輪轉向、陶瓷碳纖維煞車系統、主動式氣壓懸吊、主動防傾桿、光感應自動頭燈，感應式鑰匙、原廠衛星導航，以及前後駐車雷達、倒車顯影與電動尾門等配備，並開出1,198萬元起基礎售價。
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