身為Toyota的豪華房車代表之一，1955年誕生的Crown「皇冠」車系一直是Toyota留給日本市場的好料，除了少數地區供應有左駕車型之外，主要都是以右駕車型供應日本市場需要。不過，Toyota決定要讓Crown成為全球戰略子品牌，讓豐田的這頂皇冠進軍全球，甚至衍生多款不同車格，跨界房車設定的Crown Crossover就是首發作品。然而，先前試駕的貴族版卻讓人感覺似乎缺了一味兒，讓人更加期待在台灣市場定位為Crown車系旗艦的Crown皇家版。
回顧最初接觸Crown車系的首款車型，是以2.5升自然進氣引擎擔任核心，具有222匹馬力綜效輸出Hybrid油電複合動力系統的Crown貴族版。就車系編成而言，屬於Crown車系的入門車型，雖然222匹馬力輸出數字不低，但Crown屬於以豪華中大型房車平台開發的斜背跨界房車，這樣的動力只能算是順暢與夠用，而且懸吊系統也偏向於舒適，駕駛感受頗有幾分像是拉高版的Lexus ES，與侵略性十足的造型設計風格也些許落差。
而且，在部分配備上，售價157萬元的Crown貴族版也並未標配。像是電動尾門、全景天窗、雙前座通風與雙後座加熱等舒適與便利性配備。還有AVS可變阻尼懸吊以及更具氣勢的21吋鋁合金輪圈等。而在價格上看207萬元的Crown皇家版上，不但全數補齊，還換搭整合E-Four全時四輪驅動系統，並改以2.4升直列4缸渦輪增壓引擎作為核心的Hybrid油電複合動力系統，全面性地提升Crown戰力。
比起貴族版的2.5L Hybrid複合動力系統，Crown皇家版改用Toyota集團使用在Lexus NX 350的2.4升直列4缸渦輪增壓引擎擔任核心，光是這具引擎就具備272匹馬力與46.9公斤米扭力輸出，搭配6速手自排變速箱以及整合後軸電動馬達的eAxle電驅後軸所組成，可以繳出348匹馬力綜效輸出。如果與貴族版相比，皇家版共有126匹馬力增長，大約是一組2.0升自然進氣汽油引擎可以提供的動力輸出。
踩下油門，是一股全然不同於Crown貴族版的感受，能感覺到更強烈且飽滿的加速力道，可以發現這套動力系統為Crown皇家版帶來更具運動感，也更像是性能房車的動力表現。而且，當渦輪增壓引擎與電動馬達協同輸出時，更是會誘惑著右腳不斷加大深度，一而再地去試探Crown皇家版的能耐，也讓人感覺，這才是最適合Crown的動力系統。
不僅如此，Crown皇家版還配備有AVS可變阻尼懸吊系統，除了可以依照路況與駕駛風格調整懸吊組尼係數，讓Crown皇家版同時兼顧行路質感與操控穩定性。而且，駕駛可以視自己當下需要透過駕駛模式調整系統設定喜愛的懸吊模式。像是在Sport、Sport S與Sport S+模式下就能獲得硬朗卻帶點Q度的懸吊反饋，帶來更具運動感的駕馭感受。
只是，Toyota對於Crown車系的設定還是偏向於豪華舒適，即使皇家版更具運動性格，Toyota還是為其保留足夠的舒適性，讓路面的不平顛簸也能有效被吸收。而且，eAxle電驅後軸也能適時為後軸提供動力，近一步增加行駛時的穩定性，或者低抓地力路面的循跡性，給予更具安定感的駕駛回饋，讓Crown皇家版無時無刻都能從容優雅。
當然，Crown皇家版能給的不是只有更飽滿、更具質感的駕馭感受。在Toyota總代理和泰汽車的車系編成設定中，僅有Crown皇家版可以選擇雙色車身，且這次提供試駕的還是Crown Crossover全球首演時Toyota原廠選用的星曜銅雙色搭配，在典雅的銅色基礎上，前氣壩邊框、引擎蓋、車頂、行李廂蓋，還有車側後視鏡等都採用黑色搭配，再加上連升兩級來到21吋的雙色輪圈，賦予既優雅且深具個性的外觀組合。
且皇家版還升級配備四眼式LED頭燈，並整合水平自動調整與AHB自動遠光燈調整功能，還有腳踢感應式電動尾門、全景天窗等配備，大幅度升級外觀視覺質感與配備豐富度。只是，較為可惜的是引擎蓋還是維持手動撐桿，並未升級配備油壓挺桿，在售價超過200萬元的Crown皇家版上稍嫌可惜。
車內亦維持12.3吋全數位虛擬儀錶板與12.3吋中央多媒體資訊整合系統顯示幕所構成的數位化基礎，皇家版進一步升級電動四向可調方向盤，且整合有換檔撥片。同時，車內還將傳統機械式防眩設計後視鏡改為電子式自動防眩後視鏡，且還升級方向盤加熱、雙前座通風、後座加熱，還有四門感應式門鎖等配備，進一步豐富了車內配備水準與便利性。並未對於聽覺更有要求的買家升級JBL Premium Sound音響，透過11組揚聲器強化音響效果。
且全車系標配的TSS 3.0駕駛輔助系統依然保留，整合全速域車距控制巡航、全速域車道維持輔助等，可建立Level 2等級半自動駕駛輔助能力。並且配備具備行人、自行車騎士、機車騎士偵測功能的PCS預警式安全防護，以及緊急閃避轉向輔助、路口辨識、遠光燈自動切換、道路速限辨識等，還有具各鏡頭切換、鳥瞰視角、3D視角等模式切換與底盤透視功能的360度環景顯影系統。
以2.4升渦輪增壓引擎為核心的油電復合動力系統加入後，Crown皇家版不但具有更強勁動力輸出，還有更出色的底盤規格，以期同時兼顧舒適與操控。而且，更豪華、舒適以及豐富的配備水準，更是讓Crown皇家版具備更符合「皇冠」的產品實力。
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