2023東京改裝車展(Tokyo Auto Salon)上，官方舉辦了一項票選活動，將改裝車單分成8大類別，來競爭誰是該類別最佳改裝作品。在SUV組別部分，由一輛外表相當有美式硬漢風格的Toyota RAV4奪下，而負責操刀這輛RAV4改裝的廠商是Kuhl Japan＆Vrarva。
Kuhl Japan＆Vrarva將該輛RAV4改裝車命名為「MARS1號機」，全車總計改裝了15項套件，包含Vrarva Mars車身套件、Vrarva DW01樣式的17吋鋁圈、Dunlop Grandtrek AT5全地形胎(規格275/65 R17)、Blitz ZZ-R電控避震器組(車高增加51mm)、車輪墊片、內裝專屬座椅套件等等。
根據官方介紹，改裝這輛車的理念是結合「裝甲車、軍事、鋼鐵與金屬」等風格元素，大膽將一輛都會SUV變身成有菱有角的硬派機械視覺感。正常該組車身套件共有12個項目，含稅價99萬日圓(約新台幣23.5萬元)，包括前後保險桿、輪拱等等，並且可額外選配3項套件，分別是尾翼、後視鏡外蓋、車尾飾件，3項套件為14.41萬日圓(約新台幣3.4萬元)。
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