Toyota Yaris Cross是一款緊湊型的跨界車款，在某些市場的品牌陣容當中，其定位低於C-HR這輛小型休旅，而現在原廠希望透過GR Sport魅力來讓這輛車擁有更運動化的外觀。目前Toyota表示將會在今年第三季於歐洲市場開始預購，但是關於售價的部分並沒有更多的細節，而在動力上其實也沒有太多的變動。因為這並不是一輛由GRMN性能部門所打造的車輛，所以不要以為買了這輛Yaris Cross就會擁有更性能的演出，這一切都只是視覺上的不同而已。
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這輛Yaris Cross GR Sport車型，在外觀上透過亮黑色的網狀格柵妝點，在保險桿下方的空力套件明顯比較有運動感受，看起來更具有侵略性。而在水箱護罩上的GR廠徽更成為最大特色，黑色屋頂的雙色烤漆也讓車輛看起來更為動感。另外唯一的機械結構調整之處就是懸吊系統，原廠換上了更為運動化的配置。而在日本市場的版本還強調在車身底部的中央及後方有額外的加強支撐件，不過這次在歐洲販售的版本沒有提到有這項修改，很可能被取消該底盤件的配置。
不過這輛GR Sport版本的動力系統與原本的Yaris Cross完全相同，1.5升的直列三缸引擎配備有油電輔助系統，擁有116匹的最大馬力，而在內裝部分也呈現更運動化的配置，配有紅色縫線的方向盤以及座椅具有性能氛圍。而GR廠徽在頭枕、地墊、方向盤以及引擎啟動鈕上都可以看到，中央則是配置了9吋的車載娛樂系統。這輛車預計將會在今年的第三季開始預購，並且於年底之前交付車輛給客人，相信未來這類GR Sport外型更運動化的車款會越來越多，迎合喜愛運動化外觀的車主們。
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