第二代Honda HR-V在2016年時來到台灣汽車市場，當是正逢跨界休旅需求大增，台灣本田以這款車取代掉原先的Civic四門房車，成功在市場上創造優異的銷售表現。事隔多年，台灣本田在5月4日舉辦第三代大改款Honda HR-V的媒體預賞會，這次除了內外觀造型、動力都有著相當大的變革。後續台灣本田也在6月8日公布Honda HR-V的正式價格，S+勁化版售價為81.9萬元，Prestige尊榮版的售價為87.9萬元。
最重要的是，Honda Sensing主動安全科技這次也帶來更上一層的安全防護。《黃金試車組》藉由Honda HR-V公辦試駕活動，體驗到頂規的Prestige尊榮版車型，除了既有的優勢之外，全新Honda HR-V在舒適度方面卻也帶來令人驚艷的演出。
外觀方面，Prestige尊榮版車型車型在水箱護罩採用與車身同色的設計，細緻的橫柵式設計也帶來斯文的第一眼印象。兩LED側頭燈也與中央鍍鉻飾條相結合，除了日行燈之外，LED主燈分成三區塊，兩側為近燈中央則是遠燈。前氣壩也以銀色飾板點綴帶來運動化感受，且光是從車頭面容就可在感受到這一代的極簡風格呈現。
在車側部份，Honda HR-V和上一代相比其實車身尺碼並沒有太大的改動，除了車寬略為增加18mm，且車高也略微降低之外，帶來更加低趴的車身姿態。而A柱的線條這次也更加傾斜，帶來跑車化的視覺效果。同時這次也保留了C柱隱藏式門把設計，這也讓後方鈑金線條可以更加簡潔。
Prestige尊榮版採用六幅式鋁圈，造型方面並沒有太過於誇張的表現，帶來中規中矩的樣貌，值得一提的是，配胎方面這次採用215/60 R17，以較高的扁平比設定提供更舒適的行路品質。車尾的斜背設計除了看起來俐落之外，後方也配備了貫穿式LED車尾燈，提供具有科技感的後方造型。
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內裝設計方面，Honda HR-V這次以橫向線條建構出整體中控台造型，同時冷氣出風口也隱藏在裝飾造型之中，Prestige尊榮版車上也有雙區恆溫空調的配置，值得一提的是這次車上提供了三模式出風口，有擴散、標準、關閉等選項，在擴散模式之下，冷風將會從兩端L造型出風口吹出，再順延著門板與座椅間的縫隙到後座，使得整體冷房效果可以更平均。
中控台中央配備有8吋音響系統，並且提供Apple CarPlay與Android Auto等手機連結功能，Prestige尊榮版車上還有收機無線充電板，提供便利的使用體驗。同時，這組螢幕也具備了三模式倒車顯影功能，而在Prestige尊榮版車上也配備有盲點監視功能，可以顯示右側後方現況，讓駕駛更快掌握車外狀況。
儀表板方面雖然沒有採用全液晶顯示，不過中央也有4.2吋的配置可以顯示車輛基本資訊以及Honda Sensing的作動狀況。方向盤仍採用三幅式設計，盤徑大小適中且兩側溝槽設計得宜，帶來不錯的手感呈現，同時後方也有換檔撥片搭載，讓駕駛可以主動控制車輛檔位。
