第2代Lexus NX於2021年6月進行全球首演後，日本在同年10月正式發表，提供4種動力單元與8種車型編成設定，建議售價455萬日圓(折合新台幣約104萬元)更令許多消費者搶著下訂，只是在全球缺料及產線停工等問題下，出現新車供不應求、等車期超過1年以上的情形。但日媒報導透露原廠仍已經規劃替2023年式車型追加多項舒適性配備，登場時間預計在明年3月份。
目前在日本有許多下訂Lexus NX的車主已被通知交車期要等到2023年，甚至經銷商已停止接單，仍傳出最長候車期有14個月之久，意味著日本2023年式Lexus NX上市後，舊年式訂單還可能來不及消化完畢。台灣市場部分，除了NX 200車型以外，其餘動力單元的車型也受影響而可能要等到2023年才有車交。
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日媒報導指出，新年式Lexus NX的動力與車型編成雖不會變動，但會將雙前座電動加熱座椅與電動加熱方向盤列為全車系標配，至於NX 450h+車型統一新增6/4分離電動摺疊後座。
最後，原廠預計將數位電子後視鏡(含前後行車記錄功能)導入作為全車系選配件；而F Sport在內的高階車型還會將20吋失壓續跑胎納入選配項目，提供更豐富配備編成。
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