5月上旬啟動預售的小改款Venue於6月4日正式發表上市，Hyundai總代理南陽實業維持GLA、GLB單色、GLB雙色與GLC雙色等4款常販車型編成，分別開出73.9萬元、76.9萬元、77.9萬元與81.9萬元建議售價，與預售相比，入門車型調降1萬元。但全車系標配的Level 2等級半自動駕駛輔助並未妥協，同時推出全新的仙蹤綠車色，帶來更具休閒感的外觀選擇，同時還有限量100台的Venue Camp特別版車型。
| 小改款Venue價格表 | |
|---|---|
| 車型 | 建議售價 |
| Venue GLA | 73.9萬元 |
| Venue GLB | 76.9萬元 |
| Venue GLB雙色 | 77.9萬元 |
| Venue GLC雙色 | 81.9萬元 |
相較於改變較為大膽的南亞規格，台灣導入的小改款Venue仍維持與小改款前相近的視覺設計，包括水箱護罩輪廓、尾燈造型等都保留原有模樣，但透過像是LED頭燈、十字鍍鉻水箱護罩，還有新款的五輻幾何切割鋁合金輪圈等，營造更具新鮮感的外觀視覺感受。車內亦透過4.2吋全彩數位儀錶板，還有無線充電功能等升級，提升整體科技質感。動力系統則是維持1.6升自然進氣引擎與具備模擬8速手自排之IVT無段式變速箱組合，可以繳出123匹馬力與15.7公斤米扭力最大輸出。
更重要的是ADAS先進駕駛輔助系統等級提升，從原先僅有FCW前方撞擊警示、行人偵測輔助、FCA 前方主動煞停輔助、LDW車道偏移警示與LKA車道偏移輔助之外增加SCC智慧主動車距維持巡航、LFA置中式車道維持輔助，還有交叉路口對向來車偵測與煞停輔助，以及HBA自動遠近光燈調整、ROA後座成員未下車提醒等皆升級為全車系標配。等於使Hyundai家族最入門的休旅作品也具備Level 2半自動駕駛輔助系統，強化安全守護。
車型編成方面，小改款Venue自入門的GLA車型即標配儀錶板中央4.2吋全彩資訊顯示幕、8吋懸浮式觸控螢幕、Appel CarPlay與Android Auto智慧型手機連結，還有Push Start引擎啟動鈕、Smart Key感應式鑰匙，還有多重駕馭模式。還有17吋五輻幾何切割鋁合金輪圈、車頂架與電動收摺後視鏡等，並將Level 2半自動駕駛與倒車雷達設定為標準配備。
GLB車型則是升級配備LED頭燈、LED晝行燈與定位燈等外觀配備。車內則是換裝雙色座椅與內裝套件，並且點綴銀色飾版，進一步提升活潑視覺質感，並從GLB車型開始提供智慧型手機無線充電配備。另外，GLB單色車型還可選擇全新的仙蹤綠車色，還有專屬的消光黑輪圈搭配。並在此基礎上提供限量100輛，專屬車頂行李架、消光黑鋁圈、仙蹤綠車色，售價78.9萬元的Venue Camp車型。
再往上則是加價1萬元的GLB雙色車型，基本配備維持與GLB規格相同，透過雙色外觀組合提升視覺活潑個性。車系頂規車型GLC雙色版本建立在GLB雙色車型上，於外觀新增LED尾燈．並藉由車內的皮質包覆方向盤、皮質排檔頭與高音揚聲器等配備升級，進一步強化車內的質感，且維持與預售相同的81.9萬元建議售價。
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