台灣馬自達於2024年5月22日發表全新CX-90，這款休旅車採用品牌全新開發的縱置後驅平台，在原廠的期望之下，希望能提供七人座休旅車寬裕空間機能以及豪華行車感受，同時在運動與操控表現方面也將有良好呈現。建議售價部分原廠這次提供三款車型，分別為七座設定的33T AWD Elite：179萬元、七座設定的33T AWD Premium：203萬元、六人座設定的33T AWD Premium Captain Seat：211萬元。
外型設計方面，CX-90承襲以Mazda新世代的設計風格呈現與CX-60十分神似，透過簡單線條，並且融合均衡車身比例，再透過光影照映在車身時所產生的立體感受。細節部分可以觀察到魂動之翼水箱護罩，兩側搭配的是LED燈組，值得一提的是燈組的面積並不會過大，是以精巧的造型呈現。
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為了要提供更寬裕的車內乘坐機能，CX-90的車身長度來到5,100mm，比CX-60長36公分，軸距有著3,120mm的水準。長車頭、短前懸的設計，一方面能夠容納直列六缸引擎，同時也帶來高級車的象徵。葉子板上寫著「INLINE 6」，意味著這輛車搭載最新世代直六渦輪增壓引擎。
Premium以上車型輪圈採用的是21吋配置，配胎為275/45 R21，以低扁平比的配合寬胎的設定，期望藉此滿足操控方面的訴求。車尾部分，CX-90的後擋風玻璃採用明顯傾斜的角度，但是從擋風玻璃的下緣便開始以垂直線條呈現。燈組方面運用LED燈條帶來良好辨識效果。至於排氣尾管則採用隱藏式設計，從一般視角無法觀察到。
內裝設計部分，CX-90中控台採用軟質材料，並且在中段用上皮質與縫線，讓人聯想到豪華的沙發座椅。螢幕方面CX-90採用雙12.3吋數位儀表，配合抬頭顯示器提供駕駛所需的各種資訊。可以透過無線連結的方式，使用Apple CarPlay或者Android Auto，如果使用手機原生系統的導航功能，則是可以透過抬頭顯示器獲得即時導航資訊。比較可惜的是，這套螢幕仍然尚未提供觸控操縱介面。此外，這組螢幕上頭還整合攝影鏡頭，這組鏡頭主要是用來進行臉部辨識，可以當作疲勞警示系統的參考依據，以及個人化座椅設定的輔助資料。
CX-90擁有三排七人座格局，第二排的調整幅度十分寬裕，可以創造靈活的機能呈現。至於第三排方面，在車身加寬的狀況之下，也可以提供良好的寬度表現，就算是成年人坐在後排也不會顯德過於侷促。此外，第二排可享有空調系統操縱介面，第三排座位也有冷氣出風口，這對於長途行駛的舒適度表現而言也有加分效果。這次在發表會當中首度亮相的六人座Captain Seat車型，在第二排採用雙座的設定，中央提供有扶手、杯架等置物空間，同時配合暖沙棕配色能夠帶來更豪華的乘坐感受。
當不需要載人的時候，第二、三排的座椅也可以進行收折化身成為乘坐空間，將行李廂一舉擴展到2,025公升。而在倒平之後行李廂的平整性表現也相當不錯，不論是想要用來載運大型物品，又或者是想要利用此空間進行露營車宿，相信絕對能帶來更多可能性。
CX-90在主被動安全方面有豐富的規格呈現，車上搭載MRCC主動車距控制系統、CTS巡航模式車道維持輔助、SBS智慧煞車輔助系統、BSM盲點偵測系統、FCTA前方橫向車流警示系統、DAA駕駛疲勞警示，提供Level 2半自動駕駛輔助功能。車頭燈組部分也配備有ALH功能，除了具備主動式進遠光燈之外，當系統偵測到行人的時候，也會主動變換光型或者閃爍方式提醒駕駛注意前方狀況。
動力部分，CX-90車上搭載3.3升直六渦輪增壓動力，這組動力同時也具備48V輕油電系統，由於台灣所導入的車型採用高輸出設定，因此在動力方面可以提供345匹的最大馬力輸出，以及51公斤米的扭力呈現。變速系統方面搭載8速手自排變速箱，同時原廠以多片式離合器取代扭力轉換器，以提供更有效率的動力銜接表現。原廠提供偏向後輪驅動設定的AWD系統，在一般的情況可以提供前30後70的輸出比例，甚至視情況可以達到前10後90的輸出比例。
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