Lexus GX車系自2009年推出第2代車型以來，經過長達14年的時間，終於在今年6月8日發表第3代新車，其建構於TNGA-F平台打造，擁有與Mercedes-Benz G-Class雷同的方正外型，宛如Lexus版本的大G。而在12月13日，美國Lexus公布GX車系編程，初期提供單一3.4升V6雙渦輪引擎與6種車型等級，建議售價換算新台幣約200萬元起，並預告日後將追加渦輪油電動力。
| 車型 | 售價 |
| GX 550 Premium | 64,250美元 (約新台幣200萬) |
| GX 550 Premium+ | 69,250美元 (約新台幣216.7萬) |
| GX 550 Luxury | 77,250美元 (約新台幣241.8萬) |
| GX 550 Luxury+ | 81,250美元 (約新台幣254.3萬) |
| GX 550 Overtail | 69,250美元 (約新台幣216.7萬) |
| GX 550 Overtail+ | 77,250美元 (約新台幣241.8萬) |
Lexus GX車長x車寬x車高為4,950×1,980×1,865mm、軸距2,850mm，整體車格比另一輛全新7座SUV「Lexus TX」小了一些，不論車長或者軸距較TX短，只有車高略勝一籌。由於GX定位也要滿足Off-Road需求，原廠縮短GX前後懸距，擁有26度進入角、24度離去角以及21度穿越角。GX配備自適應可變阻尼懸吊系統(AVS)，可根據不斷變化的路況持續調整阻尼，還有電子輔助轉向系統(EPS)，可強化轉向靈活度。
首波上市的GX 550，動力心臟來自一具3.4升V6雙渦輪增壓引擎，可爆發349匹最大馬力、66.2公斤米最大扭力，配置10速Direct Shift手自排變速箱、全時四輪驅動系統與Torsen限滑差速器，0~100km/h加速僅需6.5秒，極速282km/h，拖曳能力達到8,000磅(約3,600公斤)，Premium, Premium+與Overtrail等級標配拖車鉤。Lexus同時預告，日後將追加2.4升渦輪油電動力。
GX的四輪驅動能在高速(H4)和低速(L4)之間切換。L4有4種模式：自動、沙地、泥地和岩石，H4有5種模式：自動、泥土、沙地、泥地和深雪。而為了幫助駕駛人在越野時看清楚路面狀態，還有「3D多地形攝影鏡頭」，提供地板下方、兩側、前後的畫面，使駕駛者能夠檢查狀況、盲點和障礙物之間的距離。
Overtrail和Overtrail+等級還具有電子控制的鎖定後差速器，由車內進行鎖定切換，可在左右後輪之間均勻分配動力，幫助車輪以相同速度轉動，加強脫困能力，而電子動態懸吊系統(E-KDSS)，在越野駕駛性能和公路操控穩定性之間提供高度平衡。
Lexus GX有著相當硬派的外剛，內裝則依舊鋪陳出一定程度的豪華感受，除了有7人座(Premium、Premium+、Luxury、Luxury+車型)帶來靈活的乘載機能，沿用全新RX相同概念的以駕駛為中心導向之設計，配備包括14吋多媒體觸控螢幕(含無線Apple CarPlay與Android Auto)、12.3吋數位儀表、HUD抬頭顯示器、雙前座加熱和通風座椅、第二排加熱座椅、6個充電孔(Overtrail和Overtrail+為4個)、電動尾門與LSS+ 3.0系統等等。
另外依照不同等級，會有Mark Levinson音響系統+21支喇叭、卡片鑰匙、冷藏箱、電子後視鏡、交通壅塞輔助系統。
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