從2002年現身以來，GX一直扛下Lexus品牌越野硬漢豪華休旅的招牌，讓買家可以優雅地挑戰各種地形，也帶車主去到更遠的地方。只不過，從2009年第2代GX問世以來，儘管歷經2度小改款更新，GX卻長達14年沒有進行世代演化，一直到6月8日，Lexus才在美國市場發表第3代GX。運用保留梯形大樑底盤設計的GA-F平台，搭配具有349匹馬力輸出的3.4升V6雙渦輪增壓引擎，還有方正的外表設計，演繹硬漢休旅風格，也展現足以應付各種狀況的強悍氣勢。
與其他Lexus車款總是會加入動感元素，讓車輛帶有跑車風格不同，新一代GX幾乎完全以直線條為主，尤其是車側輪廓，幾乎都是直角轉折，還有大尺寸的方型車側後視鏡等，創造出既可靠且強悍的視覺感受。而且，因為使用梯形大樑底盤的關係，方正的車體輪廓也可以為車內的空間帶來幫助，運用較為完整的格局，保留SUV車款買家需要的空間機能。
但是，GX還是留下當前Lexus的家族設計元素。車頭正面留下紡錘狀的線條設計，而且也是Lexus新一代的無框式大面積單體水箱罩，兩側也鑲嵌有L形晝行燈組，也呼應新一代LX向下延伸的頭燈設計。車頂也透過A柱與C柱頂端的黑色裝飾創造猶如懸浮式車定的視覺意象，並在車尾使用貫穿式的L形光帶尾燈，還有置中排列的「LEXUS」品牌字樣，呼應Lexus新一代家族設計語言。
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雖然方正的輪廓讓GX在視覺上相當碩大，事實上，車長4,950mm、車1,980mm、車高1,865mm與軸距2,850mm體型尺碼還比Lexus同日發表的TX車系要小，不管是車長或者軸距都遜於TX，只在車高略勝一籌。而且，Lexus還縮短GX的前後懸距，帶來26度進入角、23度離去角以及23度穿越角，以利GX征服各種路面。
相較於直挺、硬派的外觀線條，GX車內的Lexus色彩就較為濃厚，12.3吋全數位儀錶板、14吋中央觸控螢幕，還有安裝在儀錶板旁的引擎啟動鈕以及駕駛導向布局等，都是新一代Lexus車款共通的設計風格。不過，為了讓GX駕駛有更好的視野，Lexus除了將儀錶板與中央螢幕設計在同個水平高度，且盡可能下移，搭配方正的車體，以創造更優的視野。
而且，為了更進一步提升越野駕馭的便利性，GX車內盡可能地保留實體按鍵，包含音量、空調都還是使用旋鈕設計。Lexus還把越野相關的功能操作介面，包含四驅模式、中央差速器鎖定等都安裝在排檔桿後方，並在前方設計駕駛模式旋鈕、拖曳輔助系統開關等，讓駕駛可以更輕鬆使用相關功能。
身為重視越野性能的豪華休旅，Lexus也為GX提供大地色系的內裝組合以呼應越野休旅帶有的自然與休閒個性，並且提供雙排5人座與三排6/7人座不同座艙規畫，三排車型中第二排座椅可選擇雙獨立艦長席或者6/4分離三座配備，並提供第三排電動收折座椅等選項。並且強化行李廂收納機能，同時全面標配電動尾門以及後擋風玻璃上掀裝置，甚至可以選配腳踢感應尾門，創造更高的使用彈性。
新一代GX以豐田集團的GA-F平台作為開發基礎，保留梯形大樑底盤設定，但Lexus進一步針對車體剛性升級，並藉由新設計之前雙A臂、後多連桿懸吊，還有配備EPS電子式動力輔助方向盤，提升道路駕駛操控性，以符合豪華休旅應有的水準，同時提供AVS自適應式電子可變阻尼避震器作為選配。而且，還配備整合Torsen中央限滑差速器並具備鎖定裝置的全時四輪驅動系統、電子加力箱等，滿足買家對於越野性能期待。
如果是Overtrail等級車型，還會升級電子後差速器鎖定裝置，還有全地形越野胎組，可進一步強化地形穿越能力。並且配備有MTS多地形選擇系統、陡坡緩降輔助、3D地形監控系統等配備，還有E-KDSS電子動態懸吊系統等，能夠更細膩的維持四輪的抓地力，讓GX在各種路面都能夠怡然自得。
Lexus預計為GX提供兩種動力選擇，首波曝光的為GX 550，以具備349匹馬力、66.2公斤米扭力最大動力輸出的3.4升V6雙渦輪增壓引擎為核心，搭配10速Direct Shift手自排變速箱以及全時四輪驅動系統。Lexus表示，儘管排氣量與汽缸數縮減，這具引擎依舊可以繳出比前代V8車型301匹馬力更強悍的輸出，且也更加細膩與順暢，並且還可以為GX 550提供8,000磅，大約3,600公斤的拖曳能力。
Lexus同時預告，今年稍晚將會提供以2.4升直列4缸渦輪增壓引擎為核心的油電複合動力系統選擇。不過，從目前Lexus釋出的動力系統示意圖，這套系統很可能與目前RX 500h、TX 500h所搭載，以2.4升直列4缸渦輪增壓引擎為核心搭配6速手自排變速箱與電驅後軸組成Direct4全時四驅系統，可輸出366匹最大馬力與56.5公斤米最高扭力的動力系統有所不同，推測可能是一套全新的動力架構。
當然，為滿足現在買家對於ADAS先進駕駛輔助系統需要，Lexus同樣為GX配備Lexus Safety System+ 3.0智動駕駛輔助系統。包含整合行人偵測與主動式緊急煞車輔助的PCS預警式安全防護系統、全速域DRCC主動式車距維持巡航、LTA車道循跡輔助、LDA車道偏離警是、RSA道路速限辨識等，可以為GX提供符合Level 2等級定義的半自動駕駛輔助。
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