一如Lexus先前所預告，鎖定對於舒適乘坐空間有更多要求的家庭買家，全新的TX車系於美東時間6月8日晚間正式發表現身。運用GA-K平台作為開發基礎，除了三排正7人座佈局之外，還能夠在全車滿員狀態提供近570公升行李廂容積，同時首度引進以3.5升V6汽油引擎為核心的PHEV動力心臟，預計第三季正式登陸北美市場銷售。
與Toyota先一步發表的Grand Highlander相同，Lexus TX同樣使用豐田集團中的GA-K模組化平台作為開發基礎，打造出車長5,160mm (RX 500h為5,170mm) 、車寬1,990mm、車高1,780mm以及軸距2,950mm的全尺寸LSUV。Lexus表示，要透過TX的大尺碼設計與空間規劃，讓所有乘客不用再為了爭奪「好位子」而面紅耳赤，要把所有的座位都變成車內最好的位子，都有寬敞空間與舒適享受。
TX造型設計導入Lexus新一代的家族設計風格，包含紡錘狀的車頭線條設計，還有從新世代RX開始的無框式水箱護罩，以及正面的大面積單體梯形進氣格柵等，Lexus表示，這樣的設計不只延續品牌家族語彙，更是考量空氣力學的結果。只不過TX運用粗壯的橫柵飾條，搭配與LBX相同的倒L形晝行燈設計細節，又把Lexus的設計風格帶到另一個方向，而且，TX還進一步讓晝行燈向車頭中央延伸，展現了不同的視覺感受。
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走過修長的車側，TX於車尾導入纖細的L形貫穿式光帶尾燈，相較於車頭，車尾的設計風格相對較為簡潔，並藉由置中排列的「LEXUS」品牌字樣，還有懸浮式的車頂設計等，呼應Lexus現行的家族設計風格。而且，從原廠釋出的照片，還可以看到TX也能選配美規拖車鉤，以對應更多元的用車需求。
車內則是沿用Tazuna設計，運用環抱式的線條創造具有安心感的座艙氛圍，並且透過12.3吋全數位虛擬儀表板、14吋中央觸控螢幕，以及提供消費者選配的HUD抬頭顯示器等，營造出符合當前買家期待的科技鋪陳。不僅如此，Lexus還為TX標配無線Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結、7組USB Type-C插座、3組電源插座以極多組杯架等，滿足全車乘客需要。
第二排則是提供兩種配備，包含雙獨立座椅與6/4分離的3人座座椅等。無論是獨立艦長席或者6/4分離座椅，都具備前後滑移與椅背角度可調功能，以及快速傾斜滑移功能，以便於第三排乘客進出。而TX的第三排還不只是應急用途，可以讓兩位成年乘客舒適乘坐，達到真正的全家開心出遊。
為了讓全家都能開心出遊，Lexus也在TX車內設計多組置物空間，就連第二排配置雙獨立座椅的6人座車型也可以選配第二排的中央扶手，具備可以收納平板電腦的空間，甚至可以透過擴充套件變身杯架或者寶特瓶架。而且，更重要的是，即使7人座滿載，TX依舊可以提供569公升行李廂容積，足以放置7組20吋登機箱，若把第三排座椅收折，則可進一步擴展至1,625公升之譜。當第二與第三排座椅完全收折，更是能夠直接達到2,746公升水準。
Lexus為TX提供3種動力單元選擇，入門的TX 350搭載具備275匹馬力、43.8公斤米扭力輸出的2.4升直列4缸渦輪增壓引擎，變速箱選用8速手自排變速箱，並提供前驅與全時四輪驅動兩種選擇。TX 500h則是使用與RX 500h相同，使用2.4升渦輪增壓引擎為核心，搭配6速手自排變速箱與電驅後軸組成Direct4全時四驅系統，可輸出366匹最大馬力與56.5公斤米最高扭力，在TX車系中僅提供F Sport Performance單一車型，並且整合有DRS後軸轉向系統，期望扛下TX車系駕馭樂趣代表責任。
除此之外，TX車系還首度導入550h+動力，運用3.5升V6汽油引擎為核心，並且同樣搭配電動馬達組成Direct4電能四驅架構，再加上鋰離子動力電池，成為Lexus品牌中的第2款Plug-in Hybrid插電式油電複合動力系統。根據Lexus提供的資訊，TX 550h+具備有406匹馬力綜效輸出，且預計提供33英里，也就是約53公里左右的純電行駛里程。
而為讓全家人都能安心出遊，TX車系亦配備有Lexus Safety System+ 3.0智動駕駛輔助系統，包含整合行人偵測與主動式緊急煞車輔助的PCS預警式安全防護系統、全速域DRCC主動式車距維持巡航、LTA車道循跡輔助、LDA車道偏離警是、RSA道路速限辨識等，可以為TX提供Level 2等級半自動駕駛輔助。同時，還可選配支援倒車入庫與路邊停車功能的主動停車輔助，還有適用於市區街道的Traffic Jam Assist塞車輔助駕駛等功能。
Lexus表示，TX為鎖定北美市場的全尺寸7人座LSUV車款，規畫在美國印第安那州產線生產，預計今年第三季先行提供TX 350與TX 500h兩款動力車型，TX 550h+則預計年底前於北美市場開賣。不過，目前並沒有其他市場的TX上市規畫。
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