雖然已經有市場新星Corolla Cross，Toyota總代理和泰汽車並未遺忘進口跨界個性休旅C-HR，近日悄悄上架新年式C-HR規配資訊，透露新年式C-HR全面升級Toyota Safety Sense 2.0智動駕駛輔助系統，將全速域ACC列為全車系標配。同時，建議售價亦有所微調，入門經典版漲價0.4萬元，接著豪華版與尊絕版AWD同步調漲1萬元，3款車型建議售價分別來到89.9萬元、96.9萬元與107.9萬元。
扮演Toyota進口休旅入門角色，同時也是產品線中最具個性化跨界休旅車款的C-HR，小改款版本於2019年12月正式引進臺灣，當時除外觀與內裝細節修飾，最大重點在於導入TSS智動駕駛輔助系統，不過當時配備之ACC系統並非全速域版本。現在，Toyota總代理和泰汽車藉由年式更新機會，將C-HR全車系升級為TSS 2.0智動駕駛輔助系統，進一步提升整體ADAS先進駕駛輔助系統等級。
與舊年式車型相比，升級TSS 2.0智動駕駛輔助系統之後，ACC系統加入Stop & Go功能，成為能夠跟車到停止，並且跟隨前車起步的全速域版本。同時配備可偵測前車、障礙物以及行人之PCS預警式安全防護系統，再加上AHB智慧型遠光燈自動切換，還有LTA車道循跡輔助系統等，補足過去TSS系統不足，大大強化C-HR於ADAS先進駕駛輔助系統方面的水準。
除此之外，C-HR還更進一步將安全配備升級，導入前4、後4共8具駐車雷達，加上倒車顯影，還有PKSB防撞輔助系統，更進一步確保安全性。其中，PKSB系統可於時速15km/h以下偵測前、後方障礙物，並且於偵測有障礙物時於儀錶板多功能資訊幕提供警示，搭配聲響警告，提醒駕駛人注意障礙物。甚至於碰撞即將發生時主動介入煞車，且主動降低引擎出力以避免碰撞發生。
新年式C-HR仍舊維持3款車型組成，上述TSS 2.0智動駕駛輔助系統、前後駐車雷達，還有PKSB系統等都藉由年式更新機會成為全車系標準配備。也因為配備升級之故，新年式CH-R建議售價皆有所微調，入門經典型自89.5萬元調漲為89.9萬元，有0.4萬元漲幅。豪華版與尊爵版AWD則同步漲價1萬元分別從95.9萬元、106.9萬元上漲至96.9萬元與107.9萬元。
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