大改款Toyota Alphard在2023年6月21日於台灣、日本與中國等市場正式亮相，且國內無緣的雙生車Vellfire也在中日同步推出。先前《地球黃金線》報導日本Toyota Alphard與Vellfire售價換算新台幣約在117~195萬元，如今看到中國廣汽豐田埃爾法(Alphard)與一汽豐田威爾法(Vellfire)，都提供雙車型等級，售價89.9萬與90.9萬人民幣，換算新台幣約385萬與390萬元，結果因為太夯，當地竟有經銷商再加價27萬人民幣來賣車。
中國Alphard與Vellfire基本上就是採用日本原裝進口銷售，所以建議售價才會逼近新台幣400萬元，入手門檻比台灣Alphard更高。廣汽豐田Alphard與一汽豐田Vellfire都是提供雙車型等級，前者分「尊貴版」與「臻享版」、後者則有「至尊版」與「至尊行政版」，統一只搭載2.5升Hybrid動力，綜效馬力250匹，中國WLTC測試平均油耗15.8km/L，沒有提供2.5升自然進氣或2.4升渦輪引擎。
其中，一汽豐田銷售的Vellfire，遵循前一代的策略，在大改款依舊是列為「Crown」子品牌的一員，所以會看到官方以「Crown Vellfire」來稱呼，車頭也有皇冠的Logo，彰顯其地位不同，但論骨子裡的配備與車系編成，實際上卻和廣汽豐田Alphard相差無幾。
無論是中國Toyota Alphard或是Crown Vellfire，都採進口導入情況下，車輛設計與日本原廠幾乎相同，都是TNGA-K平台打造、車體剛性比前一代更提升，車長×車寬×車高5,010×1,850×1,950mm，避震器的減震筒特殊機構，搭配後排座椅減震功能設計，使這輛超豪華MPV成為一輛移動行宮，舒適性滿點。
廣汽豐田與一汽豐田即便都提供雙車型等級，但在配備設定其實與日本車型有差異，像是頂規鋁圈就配置和台灣相同的19吋10輻雙色切削樣式，日本是列為選配項目；另外，12.3吋全彩數位儀表、HUD抬頭顯示器、14吋觸控螢幕、JBL音響、具有加熱/通風/腳靠墊與扶手加熱的第二排獨立座椅等等，也都能在中國Alphard與Vellfire上看見；至於TSS 3.0系統在當地是以「T-Pilot智能駕駛輔助系統」稱呼，主動安全配備全部給好給滿。
雖然說Alphard與Vellfire配備與設計確實很豪華，但官方定價其實在中國掀起砲轟，不少內地網友認為，這款MPV的價格居然是日本市場的2倍以上，讓人挺難以接受，更誇張的是，因為訂單多過於配額，還傳出中國有經銷商直接加價27萬人民幣(約新台幣116萬元)來銷售，等於買一台Alphard要花新台幣500萬元，引發激烈討論。
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