馬斯克(Elon Musk)一直在Tesla電動車上求新求變，顛覆大眾對於汽車的認知與想像，有些設計獲得消費者拍手叫好，但也還是有配備始終被嫌棄，像是Yoke方向盤就是一例。馬斯克過去曾表示，不會開放搭載Yoke方向盤的車款購買傳統方向盤，只是可能礙於車主們的壓力，特斯拉仍然重新開放購買，且短短8天還一度出現「缺貨」字樣，顯然大家並不愛Yoke方向盤。
Yoke方向盤在兩年前跟著Model S Plaid、Model X Plaid一同登場，方向平把設計再加上少掉上半截，就像是戰鬥機操縱桿，整體樣式雖然吸睛，但安全性與消費者能否適應等等問題，當時都被專家學者提出質疑，舉例美國消費者報告(Consumer Report)就曾提出論點，認為Yoke方向盤的優點是方便閱讀儀表資訊，還能強迫駕駛人一定要把雙手放在方向盤3點與9點鐘方向，但缺點明顯蓋過優點。
消費者報告指出3個缺點，一是不利於提供舒適駕駛姿勢，還會增加駕駛疲勞感、二是沒有實體按鍵，舉凡如方向燈控制都變成觸控，容易手忙腳亂，最大疑慮就是轉彎時不好上手，危急時刻反倒增加操控失誤的風險。
因為太多不利於駕駛的缺點被消費者嫌翻，美國特斯拉後來便在2023年初，將標配Yoke方向盤的Model S與Model X車型，更改預設為傳統圓形方向盤，但保留消費者可「免費選配」Yoke方向盤，有人認為這是特斯拉為了清圓形方向盤的庫存，但也有人覺得這是回應社會大眾對傳統方向盤的期待而做出調整。
如今，美國特斯拉更進一步在官方商城開放Model S與Model X可花700美元(新台幣21,000元)購買傳統方向盤，此一行為無疑直接打臉馬斯克曾說「不會開放傳統方向盤售後購買」的言論，而且短短8天，官網頁面一度出現「out of stock(缺貨)」字樣，顯然是有不少配置Yoke方向盤的車輛之車主瘋搶所致。雖然目前美國官網又恢復正常供貨，但這個現象不曉得會不會讓馬斯克重新思考有Yoke方向盤存在的必要性？
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