上個星期，Lexus總代理和泰汽車才藉由宣告Lexus品牌登陸臺灣25週年時表態已經啟動新年式ES車系預購。不過，當時候和泰汽車並未透露新年式ES車系編成以及售價資訊，僅透露將引進ES 200曜銀風尚車型以及ES 300h F Sport Design等車型，與換裝加大杯、手機無線充電裝置等升級。現在，《地球黃金線》掌握新年式ES車系編成與售價資訊，新年式ES車系建議售價全面將調整2萬元，入門價格自173萬元調整為175萬元。
| 車型 | 2022年式售價 | 2023年式售價 | 價差 |
| ES 200豪華版 | 173萬元 | 取消引進 | |
| ES 200頂級版 | 191萬元 | 取消引進 | |
| ES 200曜銀風尚豪華版 | 無此車型 | 175萬元 | |
| ES 200曜銀風尚頂級版 | 無此車型 | 193萬元 | |
| ES 250 F Sport | 212萬元 | 214萬元 | +2萬元 |
| ES 300h豪華版 | 197萬元 | 199萬元 | +2萬元 |
| ES 300h F Sport Design | 無此車型 | 202萬元 | |
| ES 300h尊榮版 | 221萬元 | 223萬元 | +2萬元 |
| ES 300h旗艦版 | 243萬元 | 245萬元 | +2萬元 |
從和泰汽車當時透露資訊，表示新年式ES將透過加大中央杯架以及增加智慧型手機無線充電板，推測臺灣未來引進的ES應當會依循日規與歐規新年式ES升級，為車主的使用便利性升級。經詢問和泰汽車，總代理表示，未來臺灣導入的新年式ES確實就是取消Remote Touch觸控板，改搭前後排列大容量杯架以及升級智慧型手機無線充電裝置的版本，也就是緊跟歐規與日規腳步，讓車主的使用便利性有效升級。
根據《地球黃金線》掌握資訊，2023年式ES車系將由全新引進的ES 200曜銀風尚車型取代原先的ES 200，同樣提供豪華版與頂級版兩種配備等級，與原先的ES 200相比，換裝專屬的霧銀塗裝水箱護罩，配合車側鍍鉻飾條與18吋雙色多輻設計金屬切削鋁合金輪圈，以提升整體豪華質感。建議售價分別從173萬元以及191萬元調整為175萬元與193萬元，比起2022年式漲價2萬元。
ES 250則是維持F Sport單一車型設定，建議售價則是從212萬元調整為214萬元，調整幅度也是2萬元。ES 300h動力中的豪華版、尊榮版、旗艦版等3款車型也同樣有2萬元漲幅，分別從197萬元、221萬元、243萬元調整至199萬元、223萬元以及245萬元。
另外，和泰汽車先前也表示，將會藉由年式更新機會引進ES 300h F Sport Design車型，以ES 300h豪華版配備等級為基礎，升級F Sport網格水箱護罩、燻黑水箱護罩格柵、19吋燻黑式樣鋁合金輪圈等，並搭配運動化內、外觀套件以及F Sport Design銘牌，以為ES車系提供更具運動個性的車型選擇，開出202萬元價格，比ES 300h豪華版僅加價3萬元。而這也是第一款在臺灣銷售的F Sport Design車型，未來將由F Sport Design、F Sport以及F等不同等級建構Lexus運動化產品線金字塔。
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