在其他車廠持續提高自動駕駛技術的準確度和正確度之時，Toyota旗下豐田研究所有了驚人突破，透過程式控制讓自動駕駛系統操作的無人車在封閉賽道上甩尾繞開了障礙物。也就是說，可能不用多久，甩尾比賽就可以讓無人車參加了嗎？
可能會有人質疑，自動駕駛技術與無人車的初衷在安全性，甩尾絕對算不不上是一種「安全操作」。那為什麼Toyota要開發出可以甩尾的自動駕駛系統？難道只是因為現任社長豐田章男熱愛賽車運動的關係？答案或許有些出乎意料之外，無人車甩尾的目的，仍舊是為了安全。
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簡單來說，絕大多數車禍都是人為操作失誤，只有少部分因為惡劣路況如大雨、結冰路面所導致。自動駕駛系統可以減少人為操作失誤的部分，然而對於自然環境影響所造成的危險因子卻無能為力。也就是說，就算是自動駕駛開的車，壓到黑冰該打滑還是會打滑。
豐田研究所表示，能夠甩尾的無人車就是在這個時候發揮作用。在面臨惡劣路況與緊急環境時，自動駕駛系統若可以發揮出專業車手等級的操控技術，或許就有機會挽救車輛失控，進而避免可能發生的車禍意外，或者是降低事故傷亡機率。無人車甩尾並不是為了炫耀技術水準，而是在為了日後普及做準備。
Toyota採用NMPC非線性預測控制模型技術，提高電腦控制車輛操作的極限，最終希望可以做到在車輛打滑，或者前方突然出現障礙物的時候，可以進行甩尾操作避開危險。
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