Toyota於2015年東京車展 (Tokyo Motor Show) 首次亮相S-FR概念小跑車，經過將近10年，終於在近期迎來量產可能的消息。繼先前日媒表示，S-FR量產版有機會於2025年登場，可能會搭載1.3升渦輪引擎之後，現在更傳出Toyota預計會與Daihatsu及Suzuki進行三方合作，共同打造這輛小跑車，且S-FR量產版會成為Daihatsu Copen與Suzuki Cappuccino的兄弟車。
目前還不確定量產版S-FR的正式車名，外媒推測該車會成為GR家族最入門的成員，屬於一輛FR設定的小跑車，搭載1.3升渦輪增壓汽油引擎，可能是以GR Yaris的1.6升渦輪引擎縮小排氣量至1.3升，預計輸出150匹馬力。
而為了讓這輛入門小跑車的開發生產成本更有效控制，使其入手價格能壓在350萬日圓 (約新台幣72萬元) 左右，Toyota計畫和開發小車非常有經驗的Daihatsu、Suzuki合作，並且共用部分零件。又正好過去這兩家車廠都有類似尺碼的小跑車，包括Daihatsu有亮相過被視為Copen後繼車的Vision Copen，以及Suzuki有著經典的Cappuccino，使得此一合作案，可望同步讓新世代Daihatsu Copen、Suzuki Cappuccino一起問世！
Daihatsu Copen預計是以曾經亮相過、被視為Copen後繼車的Vision Copen來打造，至於已經停產達25年的Suzuki Cappuccino，新一代車型可能採用2021年發表的Misano Concept概念車為造型基礎來開發，屆時這3款車都有機會成為Mazda MX-5的主要對手！日媒補充，Toyota S-FR量產車型登場時間可能在2026或2027年，但新一代Daihatsu Copen、Suzuki Cappuccino會不會提早先問世？現階段都還是未知數。
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