攤開Lexus家族車系編成，ES車系更偏向於舒適與豪華端點靠攏，不過，為提供車主更多運動化選擇，車系中亦提供有ES 300h F Sport Design與ES 250 F Sport兩款運動化車型選擇。然而，為了能夠進一步調整戰力，Lexus總代理和泰汽車重新調整ES車系編成，停止導入ES 300h F Sport Design、ES 300h尊榮版與ES 300h旗艦特別版等3款車型，並新增引進ES 300h F Sport版，依舊為ES 300h動力提供個性化選擇，並開出220萬元建議售價。
| 車型等級 | 23年式售價 | 24年式售價 |
| ES 200豪華版 | 177萬元 | 177萬元 |
| ES 200頂級版 | 195萬元 | 195萬元 |
| ES 250 F SPORT版 | 218萬元 | 218萬元 |
| ES 300h豪華版 | 203萬元 | 203萬元 |
| ES 300h F Sport Design | 206萬元 | 停止引進 |
| ES 300h F Sport版 | 未引進 | 220萬元 |
| ES 300h尊榮版 | 227萬元 | 停止引進 |
| ES 300h旗艦特別版 | 243萬元 | 停止引進 |
| ES 300h旗艦版 | 249萬元 | 249萬元 |
取代原有ES 300h F Sport Design成為ES 300h動力中唯一運動化包裝車型的ES 300h F Sport版植入F Sport專屬運動化套件，包含網格式紡錘狀水箱護罩，機上後保桿燻黑鍍鉻飾條、19吋專屬燻黑輪圈等強化外觀視覺張力。車內更導入運動化真皮方向盤、運動化真皮保桿桿、跑車化座椅、鋁合金油門與煞車踏板組，以運動化內裝套件呼應車外的視覺張力提升。
除此之外，ES 300h F Sport還有更進一步配備升級，包含導入感應式電動開闔行李廂蓋、後擋電動遮陽簾，以及智慧型手機無線充電介面等。同時，還將整合AHS智慧型遠光燈遮蔽系統的三眼式LED頭燈，甚至將可變阻尼跑車化懸吊系統、主動式車身抑震系統列為標配，不僅配備豐富度提升，亦強化操控樂趣。
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