雖然時至今日依舊還沒有間諜照被捕獲，但有關於6代Toyota RAV4的消息始終不曾斷過，這輛備受關注的豐田當家中型休旅，前些陣子的最新資訊指出，原廠預計2024年底左右釋出新車相關資訊，還不確定是否會有實車亮相，而正式發表時間可能要到2025年中旬。縱使大改RAV4登場可能還沒那麼快，不過，被譽為「RAV4高級版」的Harrier倒是有機會於今年夏天先行推出小改款。
現行世代的RAV4是在2018年登場，上市至今已有6年，按著Toyota推出改款的週期來看，RAV4確實已屆大改款。而過去曾有消息指稱，6代RAV4預計在2024年底左右登場，除了繼續提供Hybrid、PHEV等油電動力之外，還傳出可能會有渦輪或渦輪油電，甚至不排除EV車型回歸。
只不過，目前還是不曾有過新世代RAV4的間諜照被捕獲，後來日本媒體又更新報導表示新車還在開發中的階段，預計採用更新的TNGA-K平台打造，到了2024年底可能只在新車資訊的釋出或是實車先行亮相，正式發表時間或許要等到2025年中旬了。
雖然RAV4大改發表時間可能要再晚一點，但是「高級版RAV4」的Harrier (北美稱之為Venza) 倒是有機會於今年夏天在日本迎來小改款。這輛有著跑旅外型、與RAV4共用平台與動力單元的SUV，自2020年推出至今也有4年之久，其後續於2023年式新車追加PHEV插電式油電動力，強化產品競爭力，如今更要帶來規模不小的小改新車。
按照日媒公布的資訊，Harrier除了現行2.0升汽油引擎、2.5升油電動力與2.5升PHEV之外，還可能追加與Lexus NX 350相同的2.4升渦輪引擎，同時也推測Harrier小改的內外觀變動幅度應當頗大，不排除會比照新世代家族化設計，有著類似於大改Camry、Prius與Crown Sport的設計語彙，內裝賦予大尺寸的數位儀表與觸控螢幕，搭配高級用料，以區分與大改RAV4的差異。究竟這些資訊是否如實？有待發表後揭曉答案了。
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