在2023年11月底，歐規Toyota Yaris Cross發表小改款車型，並且預告會陸續於歐洲各市場上市，近日則是輪到西班牙公布新車車系編成與建議售價。4種車型等級由入門至頂規依序為Active Plus、Style、GR Sport、Premiere Edition，價格落在29,750~35,950歐元，換算新台幣落在約102萬~123.2萬。
歐規Yaris Cross與亞太規 (即台灣上市的版本) Yaris Cross不甚相同，前者採TNGA-B模組化平台開發，車身尺碼為4,180×1,765×1,590mm、軸距2,560mm，後者則是以Daihatsu主導的DNGA平台打造，車身尺碼4,310×1,770×1,665mm、軸距2,620mm，略大於前者。
歐規Yaris Cross小改的內外觀變動幅度不大，外觀方面，前保險桿樣式是4等級最大的辨別方式，頂規車型的前後下巴賦予銀色飾板點綴，而GR Sport則是蜂巢狀格柵與黑色系下巴營造運動氛圍，Toyota也為Yaris Cross換上新的輪圈樣式，同時新增Urban Khaki車色。
內裝部分，新增12.3吋全數位儀表，可切換Smart、Casual、Sporty與Tough四種顯示模式；中央觸控螢幕依照等級不同，有9吋或10.5吋，支援遠端遙控以及無線Apple CarPlay及Android Auto。先進主動安全配備則是基於原本TSS系統之下，再強化感知器效能，新增後方來車警示／輔助與當駕駛失去意識的緊急停止系統(Emergency Driving Stop System，EDSS)等等。
歐規Yaris Cross小改最大變動在於動力單元，西班牙為全車系統一搭載油電動力，入門的Active Plus維持舊版系統，綜效馬力116匹，平均油耗落在20~22.7km/L，其餘車型則是採用1.5升直列3缸引擎搭配第5代Hybrid系統，綜效馬力升級到130匹，峰值扭力也由14.3公斤米提升至18.9公斤米，平均油耗18.5~22.2km/L。
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