全球首演預計時間：2024年
台灣引進推估時間：待確認
說到現代的7人座車款，除了在台灣有售的休旅車Santa Fe以及MPV Custin之外，還有主戰場在北美鎖定Toyota Grand Highlander與Honda Pilot的正7人座休旅車——Hyundai Palisade，值得一提的是，Palisade曾在2019年底舉辦的台北車展中抵台亮相，只可惜總代理南陽實業後續並沒有公佈相關導入計畫。現行世代的Palisade自2018年問世至今已歷經6年產品週期，確實也到了該大改款提升品牌戰力的時刻，《地球黃金線》間諜照團隊就在瑞典捕獲進行冬季測試的大改款現代7人座SUV測試車，動力雖然很可能延續既有的大排量渦輪V6引擎設定，但新一代Palisade內裝將看齊Ioniq電動車的風格！
現行世代Palisade在2020年時經歷過一次小改款工程，重新拉皮後的圓潤板件線條風格與上一代Santa Fe相近，有著長度近5米的4,980×1,976×1,750mm車身尺碼，而2,900mm的長軸距設定讓Palisade得以具備容納7人乘坐的舒適空間機能。由於定位低一階的Santa Fe在大改款後將車長從4,785mm拉長至4,830mm，推測新一代Palisade也會同步將車長跟軸距拉伸放大，不只與Santa Fe拉開更大的差距，同時也能更好對應Grand Highlander等同樣鎖定北美市場的正7人座SUV新對手們。
雖然全車內外都被偽裝布料給覆蓋著，但從偽裝布料的頭尾照明燈組區域開孔來看，大改款Palisade應會延續現行的分離式頭燈以及直立排列尾燈組的元素，但整體車身輪廓除了預期會進一步放大之外，整體設計風格應會看齊新一代Santa Fe的剛硬粗獷甚至帶有點神似Land Rover Defender新家族化設計，賦予Palisade更陽剛甚至更帶有越野氣息的全新面貌。
至於車內佈局方面，從此次被捕捉到的間諜照可得知新一代Palisade一樣會換上由Ioniq 5、Ioniq 6等電動車開始啟用的新世代家族數位座艙，有著全平面的雙12.3吋數位螢幕並將原本位在中央鞍座上的線傳換檔按鍵，改為位在方向機柱上的旋鈕撥桿，讓中央鞍座得以規劃更多置物空間。大改款後的現代正7人座SUV將會導入2.5升油電混合系統來提升環保排污表現，同時可望會搭載3.5升雙渦輪V6動力心臟的頂規選項，來符合Palisade的Hyundai旗艦LSUV身份。
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